No lo tengo muy claro, cual es tu pregunta.
Los ESC o variadores para programarlos, hay que meterle un archivo HEX o BIN en el interior, para ello necesitamos una aplicación ( BLHeli_32 o BLHeli Configurator ) que sepa tratar el ESC y para ello necesitamos una controladora para conectar vía USB con el ESC y poderlo programar( se puede hacer con PC o teléfono móvil)
Si lo que quieres es sincronizar los variadores sin ordenador ni programa:
https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs
Un saludo