Enciendes la emisora(Todos los interruptores y potenciómetros a cero) si no te dará alarma.
Elegimos SETUP (Con las teclas UP y DOWN cambiamos de una opción a otra).
Seleccionamos Aux.channels con UP y DOWN. y al final OK.
Ahora te salen los canales del 5 al 10, hay una flecha al lado izquierdo del canal que pulsando OK va bajando, donde está la flecha es la opción elegida, pulsando UP o DOWN cambiamos los interruptores hasta seleccionar el que queremos, yo elijo el SwC+D, uno de dos y otro de tres posiciones.
Pulsación larga en Cancel y se graba y sales de ese menú.
Después en missionplanner lo de siempre, eliges en cada posición Stabilize, AltHold, Loiter, RTL,.....etc.
Mira solo la parte de asignar canales con missionplanner.
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=626s
Un saludo