Tengo un problema con un X220S nuevo que ni he podido volar todavía

La cosa es que desde el Betaflight Configurator en la parte de motores cuando lo armo y le doy un poquito de gas uno de los motores va como descompensado es decir; según la imagen tendría que ir a 1035 todos, ya que apenas le di pero el número 3 se acelera y se pone a 1529.

He hecho de todo cambiar firmware configuración de cero, no sé no tengo mucha idea en este tema, ya que es mi primer dron pero no logro solucionar eso.
¿Alguna idea?
¡Muchas gracias de antemano!