Duda de conexión entre pdb 4 en 1 y controladora de vuelo

[enrique.mateo]

Gracias por la aclaración! Soy inexperto y es el primer drone que monto.
Pero esto me deja con una duda,
El controlador de vuelo, a parte de s1, S2, S3 y S4 tiene r6 Cur Gnd y Vbst.
Esos canales donde los tengo que conectar? porque viendo los planos del 4x1 esc no tiene ningún nombre en común con el controlador de vuelo.
Siento las molestias y espero que me puedas ayudar
Gracias por el tiempo

[fjbf98]

Repito :
M1 = S1
M2 = S2
M3 = S3
M4 = S4
C = CUR
+ = VBAT
- = GND
R6 = Telemetría(UART6)

No tienes que conectar C y/o R6 sin no lo vas a utilizar.

Un saludo