Según el manual la señal Ibus se conecta en el pat DSMX de la controladora, pero esto no funciona. Lo que no dice el manual es que esto pasa porque esta entrada está invertida para s-bus. En lugar de conectarlo ahí usa RX3 o RX6 (UART3 / UART6) que está en la parte inferior de la controladora.Seguidamente habilita la entrada UART3 ó UART6 correspondiente en betaflight.
