Buenas.
Vamos a ver,tienes esta Web, que te dice claramente dónde puedes y dónde no.
https://www.wikiversus.com/electronica- ... on-espana/
Si lo que quieres, es saber dónde poder volar tu drone por Hobby, en Madrid lo tienes complicado. Pero hay zonas en las que se puede. Mira en Enaire aquellas zonas que estén en blanco, fuera de CTR, TMA, TSA, y ZEPAS, y ahí es donde puedes. Pero siempre fuera de espacio aéreo controlado. Como imagino que te habrás quedado más o menos igual con lo que te he dicho, vamos a verlo con calma.
Aquí
https://www.enaire.es/comunicacion/glosario tienes un glosario de todo, para saber lo que es cada cosa.
Como entiendo que no eres piloto, échale un ojo a esto, y vas viendo lo que sea relevante para ti, en este caso:
https://guiavfr.enaire.es/guiaVFR/TEXTO ... _I_VFR.pdf
De todas formas, aunque menos exacta, te recomiendo que utilices IcarusRPA. Te aclara bastante dónde puedes y dónde no puedes volar.
https://www.icarusrpa.info/mapa.php?opt=all
Por otro lado, si te instalas Google Earth, descárgate los KMZ y estarás más empapado en la materia, para saber dónde sí y dónde no.
http://www.multicopterox.es/mapa-de-zon ... pana-2018/
Espero haberte ayudado.
Nacho Olave
Fundador NOMAEREALVIEWS.COM
Operador de AESA
Piloto Avanzado de Drones
http://www.nomaerealviews.com