Pues empieza por los "gratis".
DRL (Drone Racing League) se puede conseguir gratis en Steam. Ahora hago un post explicando como.
https://www.forodedrones.com/viewtopic.php?f=77&t=1480
Luego FPV Freerider, tiene la versión demo que para empezar no va mal y no requiere mucha máquina. Si controlas inglés hay un curso de Joshua Bardwell que explica todo bastante bien en Youtube. Si no vas a seguir el curso y tienes un buen PC prueba a bajar la versión Recharged.
Luego, de pago, tienes Liftoff. Hay versión "jack sparrow" por ahí, pero por lo que cuesta (10-15€, creo recordar) vale la pena pagarlo, tener las actualizaciones y jugar online.
Del FPV Air me han hablado bien y no es caro en Steam. Echale también un ojo.