Problemas con el gimbal del Phantom 4

[Medi72]

Buenas tardes. He actualizado la versión de mi Phantom 4 ya que me presentaba el siguiente problema: DESPUES DE DARLE AL RTH (VUELTA A CASA) EL DRON LO QUE HACIA ES ELEVARSE Y QUEDARSE ESTATICO A LA MAXIMA ALTURA (120 M). Tras actualizarlo parece que se soluciono el problema pero apareció otro, EL GIMBAL NO SE ESTABILIZA Y NO MANTIENE LA IMAGEN AL MOVER EL DRON.

Mi pregunta: ¿es normal que suela ocurrir este tipo de fallos en el Phantom 4?

Muchas gracias a todos de antemano. Un saludo.