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Hola todos soy propietario de un Mavic Air y anteriormente tenía el Spark, después de varios vuelos me dado cuenta que la calidad de las fotos deja mucho que desear comparado con el anterior, parece que no enfoca bien pero sin embargo en la calidad de vídeo si enfoca bien, no creo que sea problema de la cámara más bien del software, a ver si podemos subir algunas fotos para comparar y descartar que sea defecto de mi dron.

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El Mavic Air tiene foco fijo, imagino que no debería dar problemas de enfoque salvo contadas situaciones.

Si en el caso del video dices que funciona sin problema te recomiendo capturar del video que te da mucho juego porque puedes ir avanzando fotogramas hasta elegir justo el que más te convenga.