DJI MINI 2 Gira sin sentido. Ayuda por favor (video de yt)

[Francojb]

¡Hola a todos! Mi nombre es Franco y tengo un problema con mi DJI MINI 2

Problema detectado:
Al mover la palanca hacia arriba, el drone tiende a irse a la derecha.
Al mover la palanca hacia la izquierda, el drone tiende a irse hacia atrás.
Dato desconcertante: No sucede siempre, a veces si va completamente derecho y funciona con normalidad, a veces no. En el video se ve esto claramente

Contexto: el Drone sufrió un golpe contra una reja a 1 metro del piso, se apagó y cayó. Lo llevé al servicio técnico pero solo le cambiaron la tapa de la batería que se rompió, nada más. El golpe fue leve.

Acciones realizadas:
- Calibré la IMU
- Calibré la brújula
- Calibré el control
- Actualicé app y firmware
- Cambié las hélices para ver si se solucionaba

Dejo este link donde se ve el comportamiento y explico el problema hablando:

https://youtu.be/5m2fzvh6g5I?si=YGyiE9H2b4-Y8jC7

Agradezco mucho su ayuda, estoy un poco triste.