Necesito ayuda

[Docuzzi]

Hola buenas, hace poco monté un dron (soy nuevo en esto).
Monté un cinewhoop de 2,5" con un stack Mamba f4 mini, motores Happymodel 1404 3500Kv un VTX Jhemcu y unas tripalas, baterias SpeedyPizza de 600mah 3s 120c.
El caso es que cuando lo tengo todo configurado y armo los motores a la hora de volar se levanta un palmo del suelo y no sube más, he comprobado estado de las baterías y están bien, rotación de los motores y bien y las hélices y bien tambien, no sé que podría ser, si alguien pudiese ayudarme lo agradecería mucho.
Muchas gracias.

[Docuzzi]

Es posible que sea por el peso? Que los motores son poco potentes?