controladora pixhawk AYUDA no puedo calibrar mis motores.

[fjbf98]

No por ser OPTOS no se ajustan, la diferencia entre un OPTO y otro que no lo es, es el BEC que lleva incorporado. De los 4 BEC solo se conecta el positivo de uno, sacando de la clavija el hilo de los otros 3 positivo (+5v).
Si ves mis videos, todos los ajustes son ESC OPTOS. Así que mira en otro sitio para localizar la avería.
Los ESC si utilizas un chasis de carbono, los tienes que aislar, ya sea con un plástico rígido o con la cinta 3M, ya que al apretar el cintillo, las puntas de las soldaduras del circuito impreso, se pinchan en el chasis y hace cortocircuito.
Los cintillos se aprietan suavemente.

Mas parámetros, comparativa de 2 drones que vuelan bien pero a sus dueños les gusta que se comporten de forma diferente:

MOT_PWM_TYPE =0 MOT_PWM_TYPE=7 <---- Esto selecciona el tipo de PWM de salida, lo que permite una salida continua. Tienes que saber el tipo de ESC que utilizas.
0 Normal (PWM)
1 OneShot
2 OneShot125
3 Brushed
4 DShot150
5 DShot300
6 DShot600
7 DShot1200

MOT_SPIN_ARM 0 MOT_SPIN_ARM 0.06 <---- Punto en el que los motores comienzan a girar expresado como un número de 0 a 1 en todo el rango de salida. Debería ser inferior a MOT_SPIN_MIN.
MOT_SPIN_MAX 0.95 MOT_SPIN_MAX 0.95 <---- 95%
MOT_SPIN_MIN 0.15 MOT_SPIN_MIN 0.1 <---- 15% ----10%
Estos se puede cambiar de 2 formas: Directamente en los parámetros o con MissionPlanner minuto 15:25
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=922s

Tu llamas retardo a una cosa que te hace pero que yo no veo para que coincidamos en que es un retardo, me explico:

Cuando tu emisora en el canal del acelerador (C3)da un valor mínimo de 980 pero tu tienes configurado como 1030, desde que tu aceleras, hasta que coge el valor de 1030, no hace nada, no acelera, eso es normal, ya que si lo ajustaras al mínimo (981), el dron no armaría, ya que a veces según la posición del stick no te daría ni ese valor mínimo. Por eso, a mi, me giran las hélices al armar el motor.(que supongo que será el retardo que tu me dices).

Un saludo

[stranji]

Esto va mejorando Jesus

he dejado los esc opto q tenia, son buenos y nuevos y como tu dices no tendrian q dar problema

la controladora si es la pixhawk nueva, no la he actualizado, solo el gps

ahora voy viendo un problema, relacionado con el retardo que ya hemos hablado. a ver si soy capaz de explicarme, es una cuestión de tacto, verás, cuando hago la calibración de motores entro en un modo en el q la respuesta a acelerar y decelerar es inmediata, si subes el stick en una decima de segundo acelera y si bajo el stick igual

cuando estoy en stabilized o loiter no va así, es cuestion de retardo en ordenes, si muevo el stick tarda 1/2s en hacerme caso... en decelerar como 1s, peor...

ya repase todos los pids de tu lista, podrias pasarme una lista completa actualizada para un F450 o similar?

estoy cerca Jesús!!
jajaja

[fjbf98]

Parámetros de un quadcoptero con Pixhawk


#NOTE: 28/11/2018 16:50:56 Frame : 3.6.2
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_EXPO,0.3
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_THR_MID,0
ACRO_TRAINER,2
ACRO_Y_EXPO,0
ACRO_YAW_P,4.5
ADSB_ENABLE,0
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_CUSTOM_PIT,0
AHRS_CUSTOM_ROLL,0
AHRS_CUSTOM_YAW,0
AHRS_EKF_TYPE,2
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.2
AHRS_TRIM_X,0
AHRS_TRIM_Y,0
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.2
ANGLE_MAX,3500
ARMING_ACCTHRESH,0.75
ARMING_CHECK,1
ARMING_RUDDER,2
ARMING_VOLT_MIN,0
ARMING_VOLT2_MIN,0
ATC_ACCEL_P_MAX,110000
ATC_ACCEL_R_MAX,110000
ATC_ACCEL_Y_MAX,27000
ATC_ANG_LIM_TC,1
ATC_ANG_PIT_P,4.5
ATC_ANG_RLL_P,4.5
ATC_ANG_YAW_P,4.5
ATC_ANGLE_BOOST,1
ATC_INPUT_TC,0.15
ATC_RAT_PIT_D,0.0036
ATC_RAT_PIT_FF,0
ATC_RAT_PIT_FILT,20
ATC_RAT_PIT_I,0.09
ATC_RAT_PIT_IMAX,0.5
ATC_RAT_PIT_P,0.1
ATC_RAT_RLL_D,0.0036
ATC_RAT_RLL_FF,0
ATC_RAT_RLL_FILT,20
ATC_RAT_RLL_I,0.09
ATC_RAT_RLL_IMAX,0.5
ATC_RAT_RLL_P,0.1
ATC_RAT_YAW_D,0
ATC_RAT_YAW_FF,0
ATC_RAT_YAW_FILT,2.5
ATC_RAT_YAW_I,0.018
ATC_RAT_YAW_IMAX,0.5
ATC_RAT_YAW_P,0.13
ATC_RATE_FF_ENAB,1
ATC_RATE_P_MAX,0
ATC_RATE_R_MAX,0
ATC_RATE_Y_MAX,0
ATC_SLEW_YAW,6000
ATC_THR_MIX_MAN,0.5
ATC_THR_MIX_MAX,0.5
ATC_THR_MIX_MIN,0.1
AUTOTUNE_AGGR,0.1
AUTOTUNE_AXES,7
AUTOTUNE_MIN_D,0.001
AVD_ENABLE,0
AVOID_ANGLE_MAX,1000
AVOID_BEHAVE,0
AVOID_DIST_MAX,5
AVOID_ENABLE,3
AVOID_MARGIN,2
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVLT,17
BATT_CAPACITY,4500
BATT_CRT_MAH,0
BATT_CRT_VOLT,0
BATT_CURR_PIN,3
BATT_FS_CRT_ACT,0
BATT_FS_LOW_ACT,2
BATT_FS_VOLTSRC,0
BATT_LOW_MAH,0
BATT_LOW_TIMER,10
BATT_LOW_VOLT,14.5
BATT_MONITOR,4
BATT_SERIAL_NUM,-1
BATT_VOLT_MULT,10.09128
BATT_VOLT_PIN,2
BATT2_MONITOR,0
BCN_ALT,0
BCN_LATITUDE,0
BCN_LONGITUDE,0
BCN_ORIENT_YAW,0
BCN_TYPE,0
BRD_IMU_TARGTEMP,-1
BRD_IO_ENABLE,1
BRD_PWM_COUNT,4
BRD_RTC_TYPES,1
BRD_SAFETY_MASK,16368
BRD_SAFETYENABLE,1
BRD_SAFETYOPTION,3
BRD_SBUS_OUT,0
BRD_SER1_RTSCTS,2
BRD_SER2_RTSCTS,2
BRD_SERIAL_NUM,0
BRD_TYPE,2
BTN_ENABLE,0
CAM_AUTO_ONLY,0
CAM_DURATION,10
CAM_FEEDBACK_PIN,-1
CAM_FEEDBACK_POL,1
CAM_MAX_ROLL,0
CAM_MIN_INTERVAL,0
CAM_RELAY_ON,1
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CAN_D1_PROTOCOL,1
CAN_D2_PROTOCOL,1
CAN_P1_DRIVER,0
CAN_P2_DRIVER,0
CH10_OPT,0
CH11_OPT,0
CH12_OPT,0
CH7_OPT,17
CH8_OPT,0
CH9_OPT,0
CHUTE_ENABLED,0
CIRCLE_RADIUS,1000
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTO_ROT,2
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_CAL_FIT,16
COMPASS_DEC,0
COMPASS_DEV_ID,466441
COMPASS_DEV_ID2,131594
COMPASS_DEV_ID3,0
COMPASS_DIA_X,1
COMPASS_DIA_Y,1
COMPASS_DIA_Z,1
COMPASS_DIA2_X,1
COMPASS_DIA2_Y,1
COMPASS_DIA2_Z,1
COMPASS_DIA3_X,0
COMPASS_DIA3_Y,0
COMPASS_DIA3_Z,0
COMPASS_EXTERN2,0
COMPASS_EXTERN3,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_FLTR_RNG,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOT2_X,0
COMPASS_MOT2_Y,0
COMPASS_MOT2_Z,0
COMPASS_MOT3_X,0
COMPASS_MOT3_Y,0
COMPASS_MOT3_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_ODI_X,0
COMPASS_ODI_Y,0
COMPASS_ODI_Z,0
COMPASS_ODI2_X,0
COMPASS_ODI2_Y,0
COMPASS_ODI2_Z,0
COMPASS_ODI3_X,0
COMPASS_ODI3_Y,0
COMPASS_ODI3_Z,0
COMPASS_OFFS_MAX,850
COMPASS_OFS_X,0
COMPASS_OFS_Y,0
COMPASS_OFS_Z,0
COMPASS_OFS2_X,0
COMPASS_OFS2_Y,0
COMPASS_OFS2_Z,0
COMPASS_OFS3_X,0
COMPASS_OFS3_Y,0
COMPASS_OFS3_Z,0
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_ORIENT2,0
COMPASS_ORIENT3,0
COMPASS_PMOT_EN,0
COMPASS_PRIMARY,0
COMPASS_TYPEMASK,0
COMPASS_USE,1
COMPASS_USE2,1
COMPASS_USE3,1
DEV_OPTIONS,0
DISARM_DELAY,10
EK2_ABIAS_P_NSE,0.005
EK2_ACC_P_NSE,0.6
EK2_ALT_M_NSE,3
EK2_ALT_SOURCE,0
EK2_BCN_DELAY,50
EK2_BCN_I_GTE,500
EK2_BCN_M_NSE,1
EK2_CHECK_SCALE,100
EK2_EAS_I_GATE,400
EK2_EAS_M_NSE,1.4
EK2_ENABLE,1
EK2_FLOW_DELAY,10
EK2_FLOW_I_GATE,300
EK2_FLOW_M_NSE,0.25
EK2_GBIAS_P_NSE,0.0001
EK2_GLITCH_RAD,25
EK2_GPS_CHECK,31
EK2_GPS_DELAY,220
EK2_GPS_TYPE,0
EK2_GSCL_P_NSE,0.0005
EK2_GYRO_P_NSE,0.03
EK2_HGT_DELAY,60
EK2_HGT_I_GATE,500
EK2_IMU_MASK,3
EK2_LOG_MASK,1
EK2_MAG_CAL,3
EK2_MAG_I_GATE,300
EK2_MAG_M_NSE,0.05
EK2_MAG_MASK,0
EK2_MAGB_P_NSE,0.0001
EK2_MAGE_P_NSE,0.001
EK2_MAX_FLOW,2.5
EK2_NOAID_M_NSE,10
EK2_OGN_HGT_MASK,0
EK2_POS_I_GATE,500
EK2_POSNE_M_NSE,1
EK2_RNG_I_GATE,500
EK2_RNG_M_NSE,0.5
EK2_RNG_USE_HGT,-1
EK2_RNG_USE_SPD,2
EK2_TAU_OUTPUT,25
EK2_TERR_GRAD,0.1
EK2_VEL_I_GATE,500
EK2_VELD_M_NSE,0.7
EK2_VELNE_M_NSE,0.5
EK2_WIND_P_NSE,0.1
EK2_WIND_PSCALE,0.5
EK2_YAW_I_GATE,300
EK2_YAW_M_NSE,0.5
EK3_ENABLE,0
ESC_CALIBRATION,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,300
FENCE_TOTAL,0
FENCE_TYPE,7
FHLD_BRAKE_RATE,8
FHLD_FILT_HZ,5
FHLD_FLOW_MAX,0.6
FHLD_QUAL_MIN,10
FHLD_XY_FILT_HZ,5
FHLD_XY_I,0.3
FHLD_XY_IMAX,3000
FHLD_XY_P,0.2
FLOW_ADDR,0
FLOW_ENABLE,0
FLOW_FXSCALER,0
FLOW_FYSCALER,0
FLOW_ORIENT_YAW,0
FLOW_POS_X,0
FLOW_POS_Y,0
FLOW_POS_Z,0
FLTMODE_CH,5
FLTMODE1,6
FLTMODE2,2
FLTMODE3,0
FLTMODE4,0
FLTMODE5,16
FLTMODE6,5
FOLL_ENABLE,0
FRAME_CLASS,1
FRAME_TYPE,1
FS_CRASH_CHECK,1
FS_EKF_ACTION,1
FS_EKF_THRESH,0.8
FS_GCS_ENABLE,0
FS_THR_ENABLE,2
FS_THR_VALUE,975
GCS_PID_MASK,0
GND_ABS_PRESS,46986.93
GND_ABS_PRESS2,0
GND_ABS_PRESS3,0
GND_ALT_OFFSET,0
GND_EFFECT_COMP,0
GND_EXT_BUS,-1
GND_FLTR_RNG,0
GND_PRIMARY,0
GND_TEMP,0
GPS_AUTO_CONFIG,1
GPS_AUTO_SWITCH,1
GPS_BLEND_MASK,5
GPS_BLEND_TC,10
GPS_DELAY_MS,0
GPS_DELAY_MS2,0
GPS_GNSS_MODE,0
GPS_GNSS_MODE2,0
GPS_HDOP_GOOD,140
GPS_INJECT_TO,127
GPS_MIN_DGPS,100
GPS_MIN_ELEV,-100
GPS_NAVFILTER,8
GPS_POS1_X,0
GPS_POS1_Y,0
GPS_POS1_Z,0
GPS_POS2_X,0
GPS_POS2_Y,0
GPS_POS2_Z,0
GPS_RATE_MS,200
GPS_RATE_MS2,200
GPS_RAW_DATA,0
GPS_SAVE_CFG,2
GPS_SBAS_MODE,2
GPS_SBP_LOGMASK,-256
GPS_TYPE,1
GPS_TYPE2,0
GRIP_ENABLE,0
INS_ACC_BODYFIX,2
INS_ACC_ID,1246218
INS_ACC2_ID,1114634
INS_ACC2OFFS_X,0
INS_ACC2OFFS_Y,0
INS_ACC2OFFS_Z,0
INS_ACC2SCAL_X,1
INS_ACC2SCAL_Y,1
INS_ACC2SCAL_Z,1
INS_ACC3_ID,0
INS_ACC3OFFS_X,0
INS_ACC3OFFS_Y,0
INS_ACC3OFFS_Z,0
INS_ACC3SCAL_X,0
INS_ACC3SCAL_Y,0
INS_ACC3SCAL_Z,0
INS_ACCEL_FILTER,20
INS_ACCOFFS_X,0
INS_ACCOFFS_Y,0
INS_ACCOFFS_Z,0
INS_ACCSCAL_X,1
INS_ACCSCAL_Y,1
INS_ACCSCAL_Z,1
INS_ENABLE_MASK,3
INS_FAST_SAMPLE,0
INS_GYR_CAL,1
INS_GYR_ID,2163722
INS_GYR2_ID,2228490
INS_GYR2OFFS_X,-0.01056437
INS_GYR2OFFS_Y,0.02376947
INS_GYR2OFFS_Z,0.03320153
INS_GYR3_ID,0
INS_GYR3OFFS_X,0
INS_GYR3OFFS_Y,0
INS_GYR3OFFS_Z,0
INS_GYRO_FILTER,20
INS_GYROFFS_X,0.01457473
INS_GYROFFS_Y,0.03768406
INS_GYROFFS_Z,-0.004327715
INS_LOG_BAT_CNT,1024
INS_LOG_BAT_LGCT,32
INS_LOG_BAT_LGIN,20
INS_LOG_BAT_MASK,0
INS_LOG_BAT_OPT,0
INS_NOTCH_ENABLE,0
INS_POS1_X,0
INS_POS1_Y,0
INS_POS1_Z,0
INS_POS2_X,0
INS_POS2_Y,0
INS_POS2_Z,0
INS_POS3_X,0
INS_POS3_Y,0
INS_POS3_Z,0
INS_PRODUCT_ID,0
INS_STILL_THRESH,2.5
INS_TRIM_OPTION,1
INS_USE,1
INS_USE2,1
INS_USE3,0
LAND_ALT_LOW,1000
LAND_REPOSITION,1
LAND_SPEED,50
LAND_SPEED_HIGH,0
LGR_SERVO_DEPLOY,1750
LGR_SERVO_RTRACT,1250
LGR_STARTUP,0
LOG_BACKEND_TYPE,1
LOG_BITMASK,176126
LOG_DISARMED,0
LOG_FILE_BUFSIZE,16
LOG_FILE_DSRMROT,0
LOG_MAV_BUFSIZE,8
LOG_REPLAY,0
LOIT_ACC_MAX,500
LOIT_ANG_MAX,0
LOIT_BRK_ACCEL,250
LOIT_BRK_DELAY,1
LOIT_BRK_JERK,500
LOIT_SPEED,1250
MAG_ENABLE,1
MIS_OPTIONS,0
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,0
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_DEFLT_MODE,3
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_LEAD_PTCH,0
MNT_LEAD_RLL,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MNT_TYPE,0
MOT_BAT_CURR_MAX,0
MOT_BAT_CURR_TC,5
MOT_BAT_IDX,0
MOT_BAT_VOLT_MAX,0
MOT_BAT_VOLT_MIN,0
MOT_BOOST_SCALE,0
MOT_HOVER_LEARN,2
MOT_PWM_MAX,0
MOT_PWM_MIN,0
MOT_PWM_TYPE,0
MOT_SAFE_DISARM,0
MOT_SPIN_ARM,0.1
MOT_SPIN_MAX,0.95
MOT_SPIN_MIN,0.15
MOT_SPOOL_TIME,0.5
MOT_THST_EXPO,0.65
MOT_THST_HOVER,0.35
MOT_YAW_HEADROOM,200
NTF_BUZZ_ENABLE,1
NTF_BUZZ_PIN,0
NTF_DISPLAY_TYPE,0
NTF_LED_BRIGHT,3
NTF_LED_OVERRIDE,0
NTF_LED_TYPES,215
NTF_OREO_THEME,0
PHLD_BRAKE_ANGLE,3000
PHLD_BRAKE_RATE,8
PILOT_ACCEL_Z,250
PILOT_SPEED_DN,0
PILOT_SPEED_UP,250
PILOT_THR_BHV,0
PILOT_THR_FILT,0
PILOT_TKOFF_ALT,0
PILOT_TKOFF_DZ,100
PLND_ENABLED,0
PRX_IGN_ANG1,0
PRX_IGN_ANG2,0
PRX_IGN_ANG3,0
PRX_IGN_ANG4,0
PRX_IGN_ANG5,0
PRX_IGN_ANG6,0
PRX_IGN_WID1,0
PRX_IGN_WID2,0
PRX_IGN_WID3,0
PRX_IGN_WID4,0
PRX_IGN_WID5,0
PRX_IGN_WID6,0
PRX_ORIENT,0
PRX_TYPE,0
PRX_YAW_CORR,22
PSC_ACC_XY_FILT,2
PSC_ACCZ_D,0
PSC_ACCZ_FF,0
PSC_ACCZ_FILT,20
PSC_ACCZ_I,1
PSC_ACCZ_IMAX,800
PSC_ACCZ_P,0.5
PSC_ANGLE_MAX,0
PSC_POSXY_P,1
PSC_POSZ_P,1
PSC_VELXY_D,0.5
PSC_VELXY_D_FILT,5
PSC_VELXY_FILT,5
PSC_VELXY_I,1
PSC_VELXY_IMAX,1000
PSC_VELXY_P,2
PSC_VELZ_P,5
RALLY_INCL_HOME,1
RALLY_LIMIT_KM,0.3
RALLY_TOTAL,0
RC_OVERRIDE_TIME,3
RC_SPEED,490
RC1_DZ,20
RC1_MAX,1993
RC1_MIN,1000
RC1_REVERSED,0
RC1_TRIM,1497
RC10_DZ,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REVERSED,0
RC10_TRIM,0
RC11_DZ,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REVERSED,0
RC11_TRIM,0
RC12_DZ,0
RC12_MAX,1900
RC12_MIN,1100
RC12_REVERSED,0
RC12_TRIM,0
RC13_DZ,0
RC13_MAX,1900
RC13_MIN,1100
RC13_REVERSED,0
RC13_TRIM,0
RC14_DZ,0
RC14_MAX,1900
RC14_MIN,1100
RC14_REVERSED,0
RC14_TRIM,0
RC15_DZ,0
RC15_MAX,1900
RC15_MIN,1100
RC15_REVERSED,0
RC15_TRIM,0
RC16_DZ,0
RC16_MAX,1900
RC16_MIN,1100
RC16_REVERSED,0
RC16_TRIM,0
RC2_DZ,20
RC2_MAX,1874
RC2_MIN,1000
RC2_REVERSED,0
RC2_TRIM,1293
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2006
RC3_MIN,1015
RC3_REVERSED,0
RC3_TRIM,1015
RC4_DZ,20
RC4_MAX,2004
RC4_MIN,1015
RC4_REVERSED,0
RC4_TRIM,1508
RC5_DZ,0
RC5_MAX,1901
RC5_MIN,1100
RC5_REVERSED,0
RC5_TRIM,1509
RC6_DZ,0
RC6_MAX,1504
RC6_MIN,1503
RC6_REVERSED,0
RC6_TRIM,1503
RC7_DZ,0
RC7_MAX,2001
RC7_MIN,1000
RC7_REVERSED,0
RC7_TRIM,1000
RC8_DZ,0
RC8_MAX,1504
RC8_MIN,1503
RC8_REVERSED,0
RC8_TRIM,1504
RC9_DZ,0
RC9_MAX,1900
RC9_MIN,1100
RC9_REVERSED,0
RC9_TRIM,0
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_DEFAULT,0
RELAY_PIN,54
RELAY_PIN2,55
RELAY_PIN3,-1
RELAY_PIN4,-1
RNGFND_ADDR,0
RNGFND_FUNCTION,0
RNGFND_GAIN,0.8
RNGFND_GNDCLEAR,10
RNGFND_MAX_CM,700
RNGFND_MIN_CM,20
RNGFND_OFFSET,0
RNGFND_ORIENT,25
RNGFND_PIN,-1
RNGFND_POS_X,0
RNGFND_POS_Y,0
RNGFND_POS_Z,0
RNGFND_PWRRNG,0
RNGFND_RMETRIC,1
RNGFND_SCALING,3
RNGFND_SETTLE,0
RNGFND_STOP_PIN,-1
RNGFND_TYPE,0
RNGFND2_ADDR,0
RNGFND2_FUNCTION,0
RNGFND2_GNDCLEAR,10
RNGFND2_MAX_CM,700
RNGFND2_MIN_CM,20
RNGFND2_OFFSET,0
RNGFND2_ORIENT,25
RNGFND2_PIN,-1
RNGFND2_POS_X,0
RNGFND2_POS_Y,0
RNGFND2_POS_Z,0
RNGFND2_RMETRIC,1
RNGFND2_SCALING,3
RNGFND2_SETTLE,0
RNGFND2_STOP_PIN,-1
RNGFND2_TYPE,0
RPM_MAX,100000
RPM_MIN,10
RPM_MIN_QUAL,0.5
RPM_PIN,54
RPM_SCALING,1
RPM_TYPE,0
RPM2_PIN,-1
RPM2_SCALING,1
RPM2_TYPE,0
RSSI_TYPE,0
RTL_ALT,1500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_CLIMB_MIN,0
RTL_CONE_SLOPE,3
RTL_LOIT_TIME,5000
RTL_SPEED,0
SCHED_DEBUG,0
SCHED_LOOP_RATE,400
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL0_PROTOCOL,2
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL1_PROTOCOL,1
SERIAL2_BAUD,57
SERIAL2_PROTOCOL,1
SERIAL3_BAUD,38
SERIAL3_PROTOCOL,5
SERIAL4_BAUD,38
SERIAL4_PROTOCOL,5
SERIAL5_BAUD,57
SERIAL5_PROTOCOL,-1
SERIAL6_BAUD,57
SERIAL6_PROTOCOL,-1
SERVO_RATE,50
SERVO_SBUS_RATE,50
SERVO_VOLZ_MASK,0
SERVO1_FUNCTION,33
SERVO1_MAX,1900
SERVO1_MIN,1100
SERVO1_REVERSED,0
SERVO1_TRIM,1500
SERVO10_FUNCTION,0
SERVO10_MAX,1900
SERVO10_MIN,1100
SERVO10_REVERSED,0
SERVO10_TRIM,1500
SERVO11_FUNCTION,0
SERVO11_MAX,1900
SERVO11_MIN,1100
SERVO11_REVERSED,0
SERVO11_TRIM,1500
SERVO12_FUNCTION,0
SERVO12_MAX,1900
SERVO12_MIN,1100
SERVO12_REVERSED,0
SERVO12_TRIM,1500
SERVO13_FUNCTION,0
SERVO13_MAX,1900
SERVO13_MIN,1100
SERVO13_REVERSED,0
SERVO13_TRIM,1500
SERVO14_FUNCTION,0
SERVO14_MAX,1900
SERVO14_MIN,1100
SERVO14_REVERSED,0
SERVO14_TRIM,1500
SERVO15_FUNCTION,0
SERVO15_MAX,1900
SERVO15_MIN,1100
SERVO15_REVERSED,0
SERVO15_TRIM,1500
SERVO16_FUNCTION,0
SERVO16_MAX,1900
SERVO16_MIN,1100
SERVO16_REVERSED,0
SERVO16_TRIM,1500
SERVO2_FUNCTION,34
SERVO2_MAX,1900
SERVO2_MIN,1100
SERVO2_REVERSED,0
SERVO2_TRIM,1500
SERVO3_FUNCTION,35
SERVO3_MAX,1900
SERVO3_MIN,1100
SERVO3_REVERSED,0
SERVO3_TRIM,1500
SERVO4_FUNCTION,36
SERVO4_MAX,1900
SERVO4_MIN,1100
SERVO4_REVERSED,0
SERVO4_TRIM,1500
SERVO5_FUNCTION,0
SERVO5_MAX,1900
SERVO5_MIN,1100
SERVO5_REVERSED,0
SERVO5_TRIM,1500
SERVO6_FUNCTION,0
SERVO6_MAX,1900
SERVO6_MIN,1100
SERVO6_REVERSED,0
SERVO6_TRIM,1500
SERVO7_FUNCTION,0
SERVO7_MAX,1900
SERVO7_MIN,1100
SERVO7_REVERSED,0
SERVO7_TRIM,1500
SERVO8_FUNCTION,0
SERVO8_MAX,1900
SERVO8_MIN,1100
SERVO8_REVERSED,0
SERVO8_TRIM,1500
SERVO9_FUNCTION,0
SERVO9_MAX,1900
SERVO9_MIN,1100
SERVO9_REVERSED,0
SERVO9_TRIM,1500
SIMPLE,51
SPRAY_ENABLE,0
SR0_ADSB,5
SR0_EXT_STAT,0
SR0_EXTRA1,0
SR0_EXTRA2,0
SR0_EXTRA3,0
SR0_PARAMS,0
SR0_POSITION,0
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,0
SR0_RC_CHAN,0
SR1_ADSB,5
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,5
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,0
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,5
SR2_ADSB,5
SR2_EXT_STAT,2
SR2_EXTRA1,4
SR2_EXTRA2,4
SR2_EXTRA3,2
SR2_PARAMS,10
SR2_POSITION,2
SR2_RAW_CTRL,0
SR2_RAW_SENS,2
SR2_RC_CHAN,2
SR3_ADSB,5
SR3_EXT_STAT,0
SR3_EXTRA1,0
SR3_EXTRA2,0
SR3_EXTRA3,0
SR3_PARAMS,0
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,0
SR3_RC_CHAN,0
SRTL_ACCURACY,2
SRTL_POINTS,150
STAT_BOOTCNT,9
STAT_FLTTIME,0
STAT_RESET,91811220
STAT_RUNTIME,2346
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_ENFORCE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_THISMAV,1
TCAL_ENABLED,0
TELEM_DELAY,0
TERRAIN_ENABLE,1
TERRAIN_FOLLOW,0
TERRAIN_SPACING,100
THR_DZ,100
THROW_MOT_START,0
THROW_NEXTMODE,18
THROW_TYPE,0
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
VISO_ORIENT,0
VISO_POS_X,0
VISO_POS_Y,0
VISO_POS_Z,0
VISO_TYPE,0
WP_NAVALT_MIN,0
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_ACCEL_Z,100
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_RFND_USE,1
WPNAV_SPEED,500
WPNAV_SPEED_DN,150
WPNAV_SPEED_UP,250

Por eso te pedía al principio, la versión que tenías cargada en la Pixhawk, en cada versión hay mas o menos parámetros. También cambian los parámetros con los accesorios que tengas.
Siempre comparo dos drones en EXCEL, 7 columnas, 1-2 parámetros y valores dron1, 3-4 parámetros y valores dron 2, 5 "<---" cuando cambia el valor, 6 definición del comando y 7, parámetros que no existen en cualquier dron.
En cada línea tienen que coincidir los mismos parámetros.

Un saludo

[stranji]

Perfecto, muchas gracias, seguiré tu técnica!
Voy a ir afinando parámetros

ayer ya despegué un poco!, atado con una cuerda, y mas o menos volé un rato. tenia un canal de la emisora invertido, q ya solucioné.

para la prox prueba necesito algo mas de espacio, me ire al campo. (te voy contando)

[fjbf98]

Los parámetros que te pasé, guárdalos en un archivo de texto con la extensión "param", siempre los puedes cargar en el tuyo y probar.
Recuerda que hay parámetros diferentes según sea la versión cargada.

Te dejo un archivo exel, solo tienes que borrar los datos de las columnas A, B, C y D y poner los que tu quieras.
https://mega.nz/file/ZSJUiaYL#JaK2VGHD3 ... 1G1tguXLzg

Suerte.

Un saludo

[stranji]

un saludo Jesus, esto va bien, pero he tenido un percance q no acabo de entender, a ver si puedes iluminarme! jaja

es un expediente X...

el caso es q ayer se me desmontaron varias helices en vuelo, porq estaban mal roscadas (son tipo phantom, sin tuerca), el asunto creo q es q como ellas solas aprietan con el giro, si están al reves, pues se aflojan. estaba a 1m del suelo, asi q no rompí nada.

ahora he quitado esas helices y he puesto unas mejores, y he revisado q los motores estan bien posicionados y q giran como deben, y q las nuevas helices estan bien colocadas en cuanto a giro, pero al acelerar el dron empuja hacia abajo...

si invierto giro motores se me aflojan las helices!, q hago? (jajaja, seguro q es una chorrada)

mil gracias Jesus

1

2

[la foto 1, que es el motor 2 (abajo izq), gira ahora mismo antihorario (igual q el motor 1), y si ves el icono de candado en la helice, está bien. igual los otros tres motores]

[fjbf98]

Que no cunda el pánico.

Como tu ya habías montado otro dron con APM pues yo suponía que tu lo sabías.

Te dejo unas fotos de como van los motores en el dron y las hélice hacia donde tienen que girar, los motores que van con rosca, no basta con cambiar el tipo de hélice para que el aire salga por debajo del dron y los motores los inviertas para que giren bien, ya que si lo haces así, cuando bajas el dron las hélices se aflojan.

Venga, a poner los motores bien en su sitio.

Recuerda: Aire hacia abajo en todos los motores, la rosca se monta al contrario de donde giran los motores para que se aprieten.

Motor 1 CCW delantero derecho
Motor 2 CCW trasero izquierdo
Motor 3 CW delantero izquierdo
Motor 4 CW trasero derecho

Si aprietas la rosca o hélice hacia la derecha, el motor tiene que girar hacia la izquierda.
Monta la hélice para que al girar lance el aire hacia abajo(Mirar foto).

Un saludo

[stranji]

si si, si así es como los tengo...

delantero derecho (1) CCW
trasero izq (2) CCW
delantero izq (3) CW
trasero der (4) CW

*me coincide con tu foto y con la de la web de t-motor

si, yo monté otro en su día, pero solo me preocupe de apretar la tuerca!, jaja, este montaje me está pasando de todo

podría ser q tenga invertido el trotle en la emisora?

mis motores y helices están como dicen estas fotos y además coincidiendo con tu esquema, o se me escapa algo? jaja

[fjbf98]

Si tienes estas hélices sin tuerca, ya lo tienes claro. La hélice solo puede ir donde enrosque.
motores 1 y 2 apriete girando la hélice hacia la derecha. El motor girará hacia la izquierda. Si no enrosca, es que esa hélice/tuerca no va en ese motor.
motores 3 y 4 apriete girando la hélice hacia la izquierda. El motor girará hacia la derecha.Si no enrosca, es que esa hélice/tuerca no va en ese motor.

También identificas los motores con las tuercas blancas (CCW) y negras (CW) o dibujo en la hélice(Apretar o aflojar),

Nota: En la imagen que me has mandado, las hélices y motores están puestas al revés, las hélices tienen que girar hacia adentro por la parte exterior del dron(2 delanteras y 2 traseras), cambia el conjunto entero (motor-hélice) izquierdo(3) por los derecho(1), el 2 por el 4 y queda como mi imagen.
Si alguno no te da aire hacia abajo intercambiar 2 hilos del motor.

Esto, fuera de contesto: si no quieres cambiar los bloques, cambiar 2 hilos en cada motor y en vez de ser el ataque de las hélices longitudinal serán lateral, vuela igual. Pero esto no lo hagas ya que el anterior, es el estándar para APM y Pixhawk

Un saludo

[fjbf98]

Hay cosas que no te digo, por que pienso que ya la sabes al no preguntar por ellas o al preguntar no te has explicado bien en dicha pregunta.

Nadie nace sabiendo todo de todo. Para eso estamos aquí, tu pregunta y alguien te responderá.

Un saludo