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Buenas, monte un dron con piezas FPV, si necesitais que modela es cada cosa pedidmelo. Pues para un proyecto diseñe yo el chasis que me salio perfecto, y luego le monte los componentes, pues una vez todo bien soldado, y todo bien configurado en betaflight y todo, al arrancar el dron lo pongo en modo armado, levanto la palanca los motores se encienden y se apagan, y entonces empieza a parpadear el led gyrd.

Mi placa es la mamba f405

Mal configurado GYROSCOPIO, si son los ESC´s DSHOT600 o superior puedes ponerlo a 32 KHZ si son DSHOT300 o inferior a 8 KHZ.

Mira si van por ahí los tiros.
https://www.youtube.com/watch?v=0m6TUiMVGGg

Un saludo