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Necesito volar un Dji Mini SE dentro de una fosa de 20 metros de proundidad y un diámetro de 15 metros aprox.
Dado que no puedo ingresar, quiero saber si el Drone vuela estando por debajo del control

Buenas
En principio si, si no me equivoco el 0 será tu altura de referencia y trabajará en negativo.
Saludos

Como prevención te recomiendo consultar antes a DJI pero, en principio, se deberían descartar anomalías magnéticas en la fosa y sus inmediaciones.