Foro De Drones - Comunidad de Drones

Hola, soy nuevo en el tema de drones y ya hace un tiempo que me compre el tinyhawk, lo que ocurre es que sin saber en betaflight le borre la configuración de mi dron, y busque por internet los datos para poder restaurarlo y lo hice con éxito, el problema es que ahora al momento de volarlo me responde pésimo al mando, es decir, cuando le aplico aceleración como que acelera lo que quiere, no se si me explico, como que se acelera de mas solo, y baja y sube y baja y no mantiene una aceleración estable y acorde con lo que le aplico con el mando, ya he buscado en todos lados como arreglar este problema y todavía no encuentro nada. Seria muy bueno si alguien me puede ayudar.