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Buenos dias. Estoy montando un F450, apm 2.8, emisora TGY-i6 (es identica a la Flysky i6). Para configurar uso el Mission Planner
La emisora encendida me da entre 1000 y 1008 pmw y cuando la apago se queda fijo en 1007, con lo que no puedo configurar el RTL cuando pierda la señal, he provado a calibrar la emisora y no funciona.
Gracias de antemano.

No se si hablamos de cosas diferente o lo mas seguro, es que no te he entendido bien.

El Failsafe se programa con MissionPlanner, la perdida de señal por defecto viene a 975 PWM. Este valor no puedes verlo en MissionPlanner en los ajustes de la rádio, ya que es un valor que lo detecta la controladora para hacer lo que tu tengas programado en el FAILSAFE.

FS_THR_VALUE,975

Lo de 1000 y 1007 PWM es un valor de acelerador mínimo del canal 3, que suele estar entre 990 y 1100 para poder ARMAR el dron.

RC3_DZ,30
RC3_MAX,2015
RC3_MIN,990
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1500

Acláramelo un poco, has una foto con el móvil y lo comentamos. Pero no te preocupes de esto, ya que lo principal es que vuele bien en STABILIZE, ALTHOLD y por último en LOITER, ya que si no está bien programado, cuando pulses RTL se va para china.

https://www.youtube.com/watch?v=lSnwybaURSQ

Un saludo

Gracias por la ayuda,
Te paso un video, soy novato con esto de las controladoras, Stabilize, RTL, etc. y quizas no se explicarme bien.

Lo que has puesto en el video, es lo que te dije en el mensaje anterior, tu con el stick no puedes bajar de 1000 o 1007 ya que con el stick no se hace el RTL, sino con la perdida de señal de la radio que será 0 PWM que es mas baja que 975 PWM, el failsafe se hace sobre el acelerador, ya que los demás canales correrán la misma suerte 0 PWM y hay que elegir uno.

Otra situación será, que vayas perdiendo potencia con la bajada de tensión de la batería, tanto de la emisora(GSC=Estación de Control Terrestre) como en el dron que llegaras a eso 975 PWM que haría lo mismo, RTL. La solución final sería la misma, RTL.

Espero haberme explicado bien.

https://ardupilot.org/copter/docs/gcs-failsafe.html

Recuerda siempre, que tiene que volar bien antes de hacer RTL, si va mal en LOITER, perderás el dron si haces RTL, mejor sería al principio hacer LAND.

Un saludo

Pensaba los PWM de los canales bajarian y se verian bajar en el Mission Planner al apagar la emisora. El Loiter lo hacia perfecto, pero cuando quise provar la vuelta a casa apagando la emisora se mantuvo unos 3 segundos en el sitio y apago motores a unos 5 mts del suelo, he reparado los desperfectos y me quiero asegurar que funcionara y no tendre que volver a sacar la escoba, jejeje. Hay alguna forma de probar el RTL de forma segura sin romper nada?

Gracias

Me suena haberte contestado pero ahora no recuerdo.

Cuando un dron le apagas la emisora, el dron espera 5 segundos y si no recupera la señal, apaga los motores y se va al suelo(Configuración LAND), mas vale arreglar lo roto que perder el dron entero.

Si lo configuras como RTL, para esto, hay que tomar al inicio una serie de medidas, enchufar la batería al dron, esperar un minuto antes de armar el dron, para que estés seguro de que ha cogido todos los satélites y ha posicionado ese punto, si apagas y vuelves a encender el dron, tienes que volver a hacer lo mismo. Muchas veces fallan las cosas por no tener paciencia.

Seguro, no hay nada seguro, la próxima vez, déjalo a un metro del suelo y estático y pruebas haber que hace, pero recuerda lo que te he dicho antes.

El RTL se puede hacer con un interruptor de 2 posiciones + uno de 3, que es lo que se ve el video primero y siempre desde LOITER. Desde la posición 1 y 2, puede hacerte ALTHOLD o STABILIZE.

Valores ...................... INTERRUTOR 2 POS - INTERRUPTOR 3 POS
0000 -> 1230 STABILIZE ............. 0 ...................... 0
1231 -> 1360 ALTHOLD .............. 0 ...................... 1
1361 -> 1490 LOITER... .............. 0 ...................... 2
1491 -> 1620 STABILIZE .............. 1 ...................... 1 / 0
1621 -> 1749 STABILIZE .............. 1 ...................... 1 / 0
1750 -> MAX RTL ...................... 1 ....................... 2

https://www.forodedrones.com/viewtopic.php?f=15&t=3041

Un saludo

Ya lo solucione. Era problema de la emisora, la tenia mal configurada.
Muchas gracias.