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Hola,

No consigo armar el dron desde la emisora (FS-i6S).

He intentado el calibrado de motores desde la emisora con el acelerador levantado y el dron da un pitido larguisimo.
No se a que corresponde el pitido aunque supongo que algún problema/avería
Supongo que tengo algún problema porque cuando se consigue armar después del pitido solo se calibran correctamente los motores 1 y 2 (delantero derecho y trasero izquiero).
El motor 3 (delantero izquierdo) no arranca y el 4 (trasero derecho) va a saltos con el acelerador.
He comprobado cambiando y alternando los motores en la posición del 2 que todos ellos están perfectamente así que mi duda está en los variadores.
Supongo que los que controlan el 3 y el 4 estarán chungos.
Solo forzando el calibrado con el acelerador subido consigo activar los motores, nunca en la posición del acelerador abajo a la derecha.
A que os suena?
Gracias por vuestra ayuda.

APM 2.6
Arducopter V.3.2.1
Variadores Simonk 30a

También he comprobado de modo individual que la salida de la APM hacia el variador funciona en los 4 casos.
Lo he comprobado sobre el mismo motor/variador con lo que creo que la APM está sana.
Yo no veo otra causa que los variadores, pero lo mismo ando miope

Mírate este vídeo pero creo que no será cosa de ajustes:

https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs
https://www.youtube.com/watch?v=B-_DBC-OXHk&t=4s

Con los variadores(ESC´s) Simonk la cosa está mas chunga, ya que es lo peor del mercado pero bueno, si no se han quemado estaremos de suerte.

Prueba:

Como sabemos que el motor 1 funciona bien, desconectaremos todos los hilos de los ESC´s de los motores he iremos montando y desmontando de uno en uno los cables de los demás motores, primero el 2, luego el 3 y finalmente el 4.

Los que no te han respondido al acelerador bien, la avería está en el ESC o motor. Para probar si es una cosa u otra hay que desconectar los motores de los ESC´s y soldarlos al ESC nº 1 que sabemos que funciona bien. Sabiendo, que si conectas un motor malo a un ESC bueno, puedes quemar dicho ESC.

Los que te han respondido bien al acelerador, la avería está hacia la controladora, puede ser el conector(Mal contacto), un hilo suelto o colocado el conector mal.

También puede ser una soldadura fría entre el motor y el ESC.

Bueno, dinos cosas y en el primer momento que puedas, cambia esos ESC´s lo antes posible o dejalos para prueba.

Un saludo

Para lo del acelerador que le cuesta ARMAR abajo y a la derecha, mira el valor del siguiente parámetro:

RC3_MIN,1005

Este parámetro tiene que ser superior a 1000 PWM, si lo tienes mas bajo o al límite, es posible, que algunas veces no coja ese valor mínimo para armar el dron.

Un saludo

Comprobado que los 4 motores están bien y van finos.
He pasado uno por uno por el brazo cuyo variador funciona y todos aceleran y calibran perfectamente.

Comprobado que las 4 salidas de la APM funcionan.
He puesto la salida de un brazo una por ellas en todas ellas y calibra perfectamente en cada salida.

He puesto el parametro RC3_MIN en 1005 (estaba en 1000) y sigue sin armar ni desarmar.
Hay que forzar cada vez con el acelerador a tope para que arme.
Aquí estoy un poco mosqueado porque creo que dejó de funcionar después de actualizar el firmware de la emisora FS-i6S, pero no encuentro ningún parámetro alterado
FlySky FS-i6S 2.00 (04.04.2020) Hardware V_3.0

Iba a pedir variadores nuevos porque me temo que están jodidos.
Alguna sugerencia?
Gracias 1000

Pues lo subes hasta que no tengas que forzar la palanca(Margen 1050), pero si miras en missionplanner cuando ajustas te pone los valores sin forzar el acelerador.

Supongo que habrás ajustado los STICK de la emisora después de actualizar.

https://www.youtube.com/watch?v=QJ3zGePZ1HA


Valores de RC1 hasta RC8, los TRIM serán 1500 PWM los Máximos mayores de 1800 PWM(valores aproximados).

Aunque es para un hexacoptero pero vale para un quacoptero con ese matiz:

https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=595s

Dime también, que receptor utilizas y si la señal es PPM o PWM.
Si has actualizado la emisora, mira en missionplanner haber si te ha cambiado algún valor, ya que supongo que habrás comprobado la emisora, para que todo vaya bien. Guarda el archivo de parámetros y has una nueva instalación sobre todo, lo relativo al receptor y emisora.
Graba un vídeo con el móvil en horizontal para que lo vea(Crea una cuenta en MEGA u otro sitio y nos pones la dirección del vídeo).

Un saludo

Si, claro. Ajusté los valores de los sticks después de actualizar el firmware.

Utilizo PPM con iBUS

Entiendo que los valores serían Throttle 1043 y Roll 1960 (acelerador abajo a la derecha).
Es lo que me marca el Mission PLanner en la calibración de la radio.
TRIM en 1501 de RC1 a RC8 ahora. Tenía el TRIM de RC3 en 1000.

Sigue sin funcionar.
He revisado todos los parametros y comparando los ficheros .param de antes y después del firmware de la emisora y no descubrí cambios.
Gracias.

Ya, lo único que te falta es configurar la emisora como SBus/PWM hacer las conexiones como en la imagen con tres cables,hasta el canal 5 para probar PWM. Esto solo es para probar, que no has cogido la salida iBus en vez de la de PPM si el receptor no tiene PWM y si tiene PWM , mejor canal a canal para delimitar la avería.

También supongo, que tienes el puente en la controladora entre el canal 2 y 3(PPM) .

También supongo, que no te sale ninguna alarma en missionplanner y lo intentas armar en STABILIZE, por la cuestión de los satélites.

También supongo, que le tienes montado un buzzer para oir el pitido largo de armar o que giren los motores sin acelerar.

No se, es algo muy raro que si te ha funcionado antes, no te funcione ahora sin haberte dado ningún golpe.

Para hacer las pruebas, no montes nada diferente, solo los canales de entrada, los canales de salida y la alimentación.

Ojo también con las bridas, que a veces las apretamos demasiado fuerte y cortocircuitamos los cables.

Esto son solo ideas, ya que eres tu quien está viendo el dron.

Un saludo

Supones bien.
Es exactamente como apuntas en todos los casos.
De hecho la imagen de a foto es la misma APM y el mismo modelo de receptor que el que yo tengo.
Es algo muy raro pero lo que me mosquea es que sucediera después de actualizar el firmware de la emisora.
Por eso, sin golpes, no hago nada más que revisar todos los parámetros en la emisora sin ver nada raro.
Está bien bindeada con el receptor, las medidas de calibración de radio por canal son correctas en Mission PLanner, los canales también, incluidos 6, 7 y 8, etc... y sin embargo es como si no le llegara la orden de armado o la APM no le hiciera caso. El acelerador levantado sin embargo es detectado correctamente para forzar el armado y sin embargo la palanca abajo a la derecha no. Increible.
Estaba esperando a cambiar los variadores que fallan para ver si el armado de los motores tiene que ver con algún error de los mismos aunque no encuentro la lógica.
Cuando fuerzo el armado con el acelerador hacia arriba el pitido es larguísimo. Yo no se si en ese pitido tan largo van implícitos códigos de error de algún tipo. Y luego tampoco desarma con el acelerador abajo a la izquierda. Hay que desconectar la lipo.
Sigo probando a ver si el problema varía cuando cambie los ESC's que fallan.
Muchas gracias por tu ayuda.