Firmware de APM 2.8 o versión oficial 3.2.1 Cual usar

[YngwieX]

Hola, estaba leyendo que hay que ponerle a la apm el firmware 3.1.5 pero veo que en la página de arducopter hay versión oficial 3.2.1
La pregunta es cual es la que debería emplear?

[fjbf98]

La que te vaya a ti bien. A mi no me fueron bien la 3.2.1

Yo tengo una copia de la 3.1.5 por si la necesitas.

Un saludo

[YngwieX]

Y tendrás la de ArduPlane 3.15 y Arducopter 3.1.5?

[fjbf98]

ARDUCOPTER 47 AC 3.1.5

Aún está la 3.1.5 y mas antiguas.

Un saludo