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Buenas tardes.

Necesito vuestra ayuda, tengo un cuadricoptero naza y la controladora es Fs-i6s.
Lo enciendo, se arma, detecta GPS y cuando intento despegarlo, despega fatal, super inestable, ademas en el aire (no me atrevo aun a subirlo por miedo a que se caiga) 40-50 cms se tambalea una barbaridad.
He intentado calibrar todo lo que consigo por internet, calibrar los sticks, calibrar el sistema de naza, ajustar las ganancias desde el programa de naza en el ordenador y no hay manera.
Ademas avanza hacia adelante solo.

Por favor alguien que me ayudeeeeeeeee

Gracias y un saludo

Has un vídeo para que lo veamos.
A lo mejor lo vuelas en manual y no tienes experiencia. (Le das un poco de gas, cuando veas que mueve las patas sin despegar, le das un acelerón rápido y lo subes a dos metros, no hay mas truco, siempre es bueno aprender en manual, ya que si se vuelve loco, de esta forma lo recuperas.

Un saludo