El USB no lo habrás desactivado, lo que si habrás hecho, es quitar el controlador para que reconozca dicho puerto USB a no ser que lo hayas arrancado a las bravas.
Por lo general, suele llevar una controladora Omnibus F4 V3, si es otra, tu lo ves ya que tienes el dron.
Cómo instalar:
Usando Betaflight Configurator, seleccione la pestaña firmware_flasher y presione el botón "Cargar firmware [Local]", ahora puede navegar a la carpeta donde descargó el firmware de Betaflight y seleccionar el hexágono(Icono) de
firmware correcto para su Controlador de vuelo correspondiente. Dejando todas las opciones desmarcadas ** (por defecto) presione "Firmware Flash". La herramienta de configuración ahora debería borrar el objetivo y actualizar el firmware seleccionado a su controlador de vuelo. Dependiendo de su controlador de vuelo, esto puede provocar la instalación del controlador DFU, puede ver una ventana emergente para "instalar hardware nuevo", si esto sucede, permita que se complete y luego presione el botón "actualizar firmware" nuevamente.
La única excepción a esto es para el tipo de controladores de vuelo SPracingF3; para aquellos FC, es posible que deba verificar "Baudios manuales" y cambiar la selección a "115200" baudios. Básicamente, hay dos clases de dispositivos USB utilizados por todos los FC:
Tipo 1. Uso de un chip de interfaz USB Silabs CP2103. 1.1 Necesita el controlador Silabs CP210x. Se usa en ambos modos, BootLoader, para flasheo y modo de configuración normal. Aparece como un dispositivo "COMx" en BFC.
http://www.silabs.com/products/developm ... cp-drivers
Tipo 2. Uso de la interfaz USB VCP STM32 integrada MCU. 2.1 Necesita el controlador WinUSB cuando está en modo BootLoader, para flashear. Instalado por Zadig o ImpulseRC DF. Aparece como un dispositivo "DFU" en BFC. 2.2 Necesita controlador STM VCP para la conexión y configuración con BFC Aparece como un dispositivo "COMx" en BFC.
CC3D es un caso especial. Es un tipo 2 FC, pero carece de la interfaz USB-DFU 2.1 ya que es un FC basado en STM32F1. Todos los FC basados en F1 solo tienen interfaces de cargador de arranque basadas en UART en serie. CC3D necesita un adaptador de serie USB externo en UART1 para la conexión y el flasheo del gestor de arranque. (O un cargador de arranque secundario brilló, OP Bootloader por ejemplo).
Hay mucha información por internet, utilizala.
Un saludo.