problema con compas de dron 450 con una controladora pixwauk

[fjbf98]

Si quieres probar con la APM, te dejo los ajustes que van bien y son de este dron.https://www.youtube.com/watch?v=lSnwybaURSQ
Con brujula externa y emisora FlySky FS-i6


#NOTE: 07/06/2018 16:11:14 Frame :
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_DELAY,2
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,0.001983408
AHRS_TRIM_Y,-0.02114077
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,3500
ANGLE_RATE_MAX,18000
ARMING_CHECK,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,17
BATT_CAPACITY,3300
BATT_CURR_PIN,-1
BATT_MONITOR,0
BATT_VOLT_MULT,10.1
BATT_VOLT_PIN,-1
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,0
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,10
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-110.7576
COMPASS_OFS_Y,170.8399
COMPASS_OFS_Z,-19.59097
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,150
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,0
FLTMODE3,0
FLTMODE4,6
FLTMODE5,0
FLTMODE6,13
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,111
FS_GCS_ENABLE,0
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
GND_ALT_OFFSET,0
GPS_HDOP_GOOD,200
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_I,0
HLD_LAT_IMAX,0
HLD_LAT_P,1
HLD_LON_I,0
HLD_LON_IMAX,0
HLD_LON_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,-0.1472781
INS_ACCOFFS_Y,-0.05709953
INS_ACCOFFS_Z,0.4113731
INS_ACCSCAL_X,1.00144
INS_ACCSCAL_Y,1.001651
INS_ACCSCAL_Z,0.9867149
INS_GYROFFS_X,0.01595132
INS_GYROFFS_Y,-0.05306608
INS_GYROFFS_Z,-0.009629864
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
LAND_SPEED,50
LED_MODE,9
LOG_BITMASK,830
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.5
LOITER_LAT_IMAX,400
LOITER_LAT_P,1
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.5
LOITER_LON_IMAX,400
LOITER_LON_P,1
MAG_ENABLE,1
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,1
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PILOT_VELZ_MAX,250
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.15
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.15
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.2
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,2014
RC1_MIN,989
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1495
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,0
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,0
RC2_DZ,30
RC2_MAX,2015
RC2_MIN,990
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1502
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2015
RC3_MIN,990
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1506
RC4_DZ,40
RC4_MAX,2015
RC4_MIN,990
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1508
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1507
RC5_MIN,1502
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1502
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1571
RC6_MIN,1566
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1570
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,1853
RC7_MIN,1850
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1851
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1499
RC8_MIN,1498
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1499
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RSSI_PIN,-1
RTL_ALT,1500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_GAIN,0.8
SONAR_TYPE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_I,0
STB_YAW_IMAX,0
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,1.3056
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.6528
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,1
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_D,0
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,6
TRIM_THROTTLE,475
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_INDEX,0
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,500
WPNAV_LOIT_SPEED,2000
WPNAV_RADIUS,1000
WPNAV_SPEED,2000
WPNAV_SPEED_DN,500
WPNAV_SPEED_UP,1000

Miralo con tu archivo de "param" y ver si tienes que cambiar el interruptor de modos de vuelo o el de RTH.
Para probar, yo pondría solo dos modos de vuelo, STABILICE y LOITER, así si falla en LOITER cambias rápidamente a STABILICE y no se te escapará.
Un saludo

[jose47]

He cambiado esta mañana los parametros de arming check y tipo de placa ,y de momento parece que no da ninguna alarma.
Voy hacer una prueba de vuelo cuando repare el chasis a ver que tal va.
Ya tomo nota de los parametros que me has enviado y ya he visto el video.
Que helices montas en el dron? 9 o 10.
En modo loiter si aceleras, el dron sube o mantiene cierta altura (con el geofence deshabilitado)?
saludos

[fjbf98]

El Geofence da igual si funciona mal en LOITER ya que cuando te sales de los límites, te hace un RTH y si este va mal se puede ir a china.

En LOITER lo que te hace es control de altura, suele mantener la altura mas o menos para que dejes de acelerar para mantener la altura.

Recuerda, esperar 1 minuto para que coja los satélites.

Despega en STABILICE y dejandolo parado a unos 5 metros, lo pasas a LOITER y si ves que se queda estabilizado mas o menos vuelas en ese modo si no, lo pasas rápido a STABILICE y lo recuperas, mientras no te vaya bien en LOITER no hagas el RTH.

Las hélices son 10".

El Geofence no lo habilites hasta que el RTH funcione bien. También puede hacer que aterrice y no hacer el RTH si se sale de los límites.

No se que emisora tienes, siempre es bueno tener una que admita y visualice alarmas como tensión de la batería, número de satélites y últimas coordenadas, si tienes un percance, no apagues la emisora, anota las coordenadas y en Google MAP lo localizas metiendo las coordenadas.

Un saludo

[jose47]

De nuevo gracias por la informacion,voy a intentar probar el dron en cuanto pueda.
Igual tardo algo en volver a responder aqui en el foro porque me han surgido problemas en casa.
saludos