Multiwii vs Ardupilot

[dope_lemon]

Hola me gustaría hacer un dron autónomo pero buscando por internet no consigo decidirme por el controlador de vuelo. Como quiero tratar con procesamiento de imágenes quiero utilizar una rp3 como procesador por lo que he descubierto dos opciones:

• Ardupilot a través de Navio 2.

• Multiwii a través de CRIUS ALL IN ONE PRO.

La shield Navio 2 es bastante más cara que la Crius pero no llego a entender el porque si en ambos casos tienen características parecidas en cuanto a entradas y salidas. A parte de estas dos, si alguien me puede recomendar otra opción sería perfecto.