Tyro99 no arma Ayuda

[Antoniowizzard]

Buenas compis.

Resulta que tengo un tyro99 que arma cuando Le da la gana.
He cambiado en el betaflight de todo:
máximo y mínimo valor de voltaje 5 y 1voltios.
Grados de inclinación de armado 180.

Y un montón de cosas más.
La emisora está biendeada correctamente incluso recibo datos del drone.
La cosa es que pruebo en el campo y no arma, sin embargo en casa si arma, con baterías cargadas y a medias,cosa que he probado tanto en el campo como en casa.
Cuando no arma me aparece calib en las gafas fpv.

He empezado a pensar que puede ser por la temperatura.

¿Tengo un drone friolero?.

Gracias.

[ForoDeDrones]

hola saludos, muy raro, y más si dices que solo arma en tu casa y en exteriores no arma. que error sale en pantalla cuando no arma, ya que si tienes activado en el OSD los errores, debe de decir por qué no está armando.

[Antoniowizzard]

Pone calib.
Es muy mosqueante. La semana anterior, con menos frío, mientras mi compañero de vuelo se hacía una lipo yo lo dejaba con una enchufada, y cuando el más o menos tenía que aterrizar el tyro pintaba, y ya podía volar. Estas semanas ya tenemos más frío y es cuando hemos gastado unas 11 lipos y seguía sin armar.
Ya sé que resulta estúpido, pero, ¿no podía ser que el frío afectase a la calibración?..
Pero vamos, estoy abierto a cualquier prueba que me digáis.
Y si alguien que Le funcione me pone el setup del cli se lo agradecería.

[Juande]

Prueba a poner esto en el CLI:

moron_threshold = 120

Luego save y demás.

Si sigue sin funcionar, prueba a subirlo a 200.

Si no, prueba a actualizar el firmware.

Parece que es un problema en 3.2.2 con placas F4.

Salu2!

[Antoniowizzard]

Buenas.
Al final parece y digo parece que llevo 2 semanas de frío y el tyro arma.
Al parecer el giroscopio es muy sensible, por no llamarlo otra cosa... La cosa es que da problemas a la gente.
La solución, es poner en el cli
gyro_calib_noise_limit=200
El 200 se puede poner a 150, pero mira, a mi me funciona a 200 y no toco más. Por defecto viene a 48 o así.
Si eso tampoco funciona, bajar la velocidad de la controladora a 8. Yo la he puesto a 32 y funciona.
He cambiado más cosas, que puse más arriba.
La verdad que el droncito me gusta, es muy dócil y pasar por sitios pequeños.
Ahora, que es gracioso lo del frío, se ve que por debajo de x grados empieza a tardar en el calibrado, y si hace mucho frío ni calibra.
Suerte.

[CAT FPV]

Buen aporte lo de calibrar el gyro mediante el CLI, ya que a mi tambien me tardaba lo que quería en armar, independientemente de la temperatura. Para mi que es muy delicado a los aporrizajes.
Solo una cosa, en el comando hay que poner:
set gyro_calib_noise_limit=200
No hay que olvidar poner espacio entre Set y gyro.