Controlar buzzer a distancia

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Hola buenas, soy nuevo por aquí y con drones. Estoy dando un curso y tal y en uno de los proyectos que realizamos mi profesor y yo hemos montado un F450 con una Pixhawk 2.4.8. Le hemos instalado un buzzer que se activa cuando el dron se estrella, pero solo si se mantiene viva la controladora y la batería. Hemos intentado instalarle otro buzzer adicional que tiene una mini batería en si para que no dependa de los demás elementos en caso de que se dañen. La cuestión es que hemos probado de varias maneras pero ni por canales auxiliares ni alimentándolo desde otro puerto funciona correctamente y es que la cuestión es que el funcionamiento que le queremos dar es el de que se active a la vez que se activa el RTL de forma remota. Lo hemos intentado con el buzzer adicional y con el primero que tiene instalado y no hay manera. ¿Alguien tiene una solución para activar de forma remota cualquiera de los dos buzzer? Gracias de antemano.