Hola amigos alguien sabe cómo avilitar las salidas del 1 al 8 de la pixhawk para que funcione todas como salidas de serv

[Vlady72]

Hola amigos del foro .
Quiero controlar un motor dc pero se controla con +-5volts para el giro y velocidad con una pixhawk y quiero saber cómo modificar las calidad 1 al 8 para que me funcione como las de servo y hay poner un drivers que me de los +-5 volts para el control del motor