Drones f450 controlado por naza v2

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Hola tengo un dron f450 controlado por naza V2, y una pantalla LCD Rx lcd5802. Y el tema es que me gustaría instalarle un GPS y una cámara que me tranitiera el dron a este lcd. Pero no sabría cómo hacerlo o cuál sería compatible que tipo de GPS porq m interesa saber altitud del dron y la distancia a la que está de donde despegó.
Gracias espero respuesta y algo de ayuda gracias un saludo.