Error Armado GPS 3DR

[zabandija]

Hola, buen día.

Me presento, mi Nombre es Manuel y tengo un problema de armado con 3dr iris+.

El drone yo lo compre sabiendo que tenia un problema que no permitía hacer el armado de los motores, pero con mas de 20 años de experiencia en reparación de equipo de computo y recuperación de datos ( y nula experiencia en drones), me dije a mi mismo: que tan difícil puede ser.

Al encenderlo presenta un patrón de las luces led: amarillo - amarillo - apagado - amarillo - amarillo - apagado - en un bucle infinito.

Al conectarlo al Mission planner veo que tiene unos mensajes de error en el GPS que comparto a continuación

configuration checks
30/09/2022 10:54:38 p.m. : GPS 2: was not found
30/09/2022 10:54:38 p.m. : PreArm: GPS 2 failing configuration checks
30/09/2022 10:54:30 p.m. : EKF2 IMU1 is using GPS
30/09/2022 10:54:30 p.m. : EKF2 IMU0 is using GPS
30/09/2022 10:54:29 p.m. : EKF2 IMU1 Origin set to GPS
30/09/2022 10:54:29 p.m. : EKF2 IMU0 Origin set to GPS
30/09/2022 10:54:08 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.0 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:54:08 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:53:38 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.4 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:53:38 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:53:08 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.0 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:53:08 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:52:38 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.0 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:52:38 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:52:08 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.2 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:52:08 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:51:38 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.1 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:51:38 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:51:08 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.2 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:51:08 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:50:38 p.m. : PreArm: GPS speed error 1.0 (needs < 1.0)
30/09/2022 10:50:38 p.m. : PreArm: fence requires position
30/09/2022 10:50:32 p.m. : Frame: QUAD
30/09/2022 10:50:32 p.m. : fmuv2 0037001E 32334702 38393836
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ChibiOS: ff603d11
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ArduCopter V3.6.0 (2eedcf56)
30/09/2022 10:50:32 p.m. : Frame: QUAD
30/09/2022 10:50:32 p.m. : fmuv2 0037001E 32334702 38393836
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ArduCopter V3.6.0 (2eedcf56)
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ChibiOS: ff603d11
30/09/2022 10:50:32 p.m. : Frame: QUAD
30/09/2022 10:50:32 p.m. : fmuv2 0037001E 32334702 38393836
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ChibiOS: ff603d11
30/09/2022 10:50:32 p.m. : ArduCopter V3.6.0 (2eedcf56)


Tengo la hipótesis de que es posible que la batería del modulo del GPS este descargada (ya que es un dinosaurio y seguramente es la original), que se requiera cambiar el modulo de GPS o que cableado tenga algún daño.

Otra cosa al realizar el test de motores, noto que no activan los motores en el orden que debieran ( 1 2 3 4 según la pagina de ardupilot y videos que he visto) el único que funciona en el orden correcto es el 1, los demás:
Al encender el 2 se activa en el 4.
Al encender el 3 se activa el 4.
Y Al encender el 4 se activa el 2.


¿Qué me recomiendan hacer?


Muchas gracias por el tiempo que le dedican a leer mi post y a la ayuda que me puedan proporcionar.

Saludos

[fjbf98]

Buenos días, no conozco bien este dron, ya que por lo que he leído, lleva una Pixhawk.
Las alarmas que te da como bien sabes, es por que no funciona el GPS, lo mejor es cambiarlo y te dejas de problemas sabiendo previamente el modelo de GPS, pero antes de nada, miraría la programación de la controladora Pixhawk con MissionPlanner.

https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk

Como también sabrás, en esta controladora, se puede cambiar el orden de los motores(Para hacer experimentos supongo).

Bueno te dejo unos videos para que te entretengas y te hagas una idea de lo que tienes entre manos, metete en youtube.com y en buscar pones "F. J. Ballester" y te saldrán mis video.

Un saludo

[zabandija]

Hola, buen día

De entrada gracias por leer y responder a mi mensaje.

Ya busque en ebay el GPS que traía este drone de fabrica y esta en 100 dolares en Estados Unidos, a eso hay que sumarle impuestos mas gastos de traslado a México por lo que terminaría pagando cerca de 150 dolares.

He visto que en aliexpress se venden módulos GPS compatibles con este drone que tienen 2 cables para conectar a la pixhawk, entre los 20 y 30 dolares aproximadamente (ya con gastos de envió). Dejo abajo los links que he visto y parece son similares.

https://es.aliexpress.com/item/10050038 ... c7OKL3z2I0

https://es.aliexpress.com/item/40000448 ... GeHmLUMRC6

https://es.aliexpress.com/item/10050016 ... 38uo8P8WZt

Mis dudas son: si no fuera el original ¿que modulo GPS me recomiendas? y ¿que tan problemático puede ser el adaptar un GPS de otra marca?


Muchas gracias por tu ayuda

[fjbf98]

Hola de nuevo.

Si la controladora es una Pixhawk, no tendrás ningún problema excepto que tendrás que ajustarlo de nuevo el compass con MissionPlaner.
Cualquiera de estos te vale, el de 5 pines(4 hilos) es el cable del GPS y el de 4 pines(2 hilos) es el compass que va en el puerto I2C, pero yo primero miraría la programación con Missionplaner y después tomaría una decisión ya que los errores que te da son del GPS 2.

¿Tienes programados 2 GPS?

Míralo todo que es muy fácil y si tienes dudas ya sabes, una foto con el móvil de cada movimiento.

También te sugiero, si quieres armar el dron sin GPS, tienes que poner el modo de vuelo STABILIZE( STD ), que es todo manual sin ayudas excepto con control de altura.

Aquí tienes el manual en ingles https://www.drones.nl/media/files/drone ... -en-v6.pdf

Un saludo

[zabandija]

Hola, buen día.


Ayer revisando la pagina de ardupilot encontré que se puede instalar una segunda unidad de GPS y como configurarla.
Previamente cuando yo desarme el Drone (para ver que todo estuviera bien conectado y tuve que soldar el conector XT60) solo había visto un GPS instalado y se según parece el dueño anterior reparo o modifico algo ya que la etiqueta que protege el GPS fue parcialmente desprendida.

Al observar en el transmisor me marcaba que captaba hasta 8 Satélites, por lo que supuse que el GPS instalado si funciona.

Al revisar un video de como se configura una unidad que pensaba adquirir, vi que mencionaba 2 brújulas (de del pixhawk y la del GPS), en mi caso estaban habilitadas 3 brújulas, por lo que deshabilite la tercera y fui a buscar la opción de GPS y encontré que estaba habilitada la función para que se usara una segunda unida de GPS, la deshabilite, hice el proceso para calibrar la brújula y volví intentar el armado y ahora se queda el LED en verde intermitente.
Probé como me indicaste en modo STD (así lo indica en el transmisor) y no se armaron los motores (según el manual la palanca del gas en posición abajo a la derecha), cambie el modo de vuelo en las 3 posiciones y siguió sin funcionar.

En el mision planner observe que que el amperaje de la batería era bajo, lo mismo me indicaba el transmisor, por lo que espero que una vez que pruebe con la batería con carga completa el LED debe de quedar de color verde fijo. De momento no puedo revisar el estado de la batería ya que no cuento con un probador de baterías, ya realice la compra de uno en aliexpress que espero me entreguen próximamente.

Voy a cargar la batería en mi trabajo y al llegar a mi casa volver a revisar........espero que si funcione.


Una cosa adicional mencionaste que la pixhawk permite modificar el orden de los motores: ¿Sabes en que parte se puede ver eso? o ¿Cómo se llama el parámetro a modificar?

Muchas gracias por tu ayuda.
Saludos

[zabandija]

Hola.

Revisando en la pagina de ardupilot, encontré un articulo acerca de los motores.
https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... otors.html

Y según parece que al realizar la prueba de motores es normal que estos giren del 1 al 4 en sentido de las manecillas del reloj. por lo que teóricamente están bien conectados y configurados.



Y con esto me surge la duda acerca de si hay método para verificar esto o si debo de conseguir hélices de repuesto por si al hacer la prueba de vuelo el drone se vuelca.


Muchas gracias.
Saludos.

[fjbf98]

Para que no sufre ningún percance tu dron al probarlo.

https://www.youtube.com/watch?v=oGfxRpQ2U10&t=7s

Un saludo