Lo que sucede con este dron es curioso cuanto menos. Para que pueda volar los valores de los PIDs tengo que ponerlos excesivamente bajos. De lo contrario el dron trata de corregir su estado en exceso y al final las señales divergen, empieza a vibrar muy violentamente y es imposible volarlo. Ya sé que son extremadamente bajos, por lo menos para los que traía el controlador de serie, pero si no no hay forma de usarlo.
Partiendo de que con los valores de los PIDs muy bajos puedo volarlo, los motores se calientan hasta tal punto que tras un minuto de vuelo no soy capaz de tocar los motores más de un segundo de lo mucho que queman. Os pongo una foto de los valores de los PID que tengo actualmente.
Los componentes que he usado para el montaje son una mamba F405 stack con una placa de ESC mamba f40_bls, motores emax eco ii series 2207 2400kv, receptor flysky fsia6b y un eachine tx805.
Espero que alguien haya tenido alguna experiencia similar. A ver si me echáis un cable
