Cámara de lado en Mavic 2 Pro

[topojm]

Hola a tod@s, menos a un@.
Os cuento. Resulta que hago fotogrametría con un Mavic 2 Pro y el caso es que cuando su e a la altura correcta desde el punto de despegue en vertical ocurren dos cosas. Una: en un principio y desde escasos metros la cámara de ería ponerse cenital y algunas veces no lo hace. Dos: cuando sube a la altura y correctamente ha puesto la cámara hacia abajo, al dirigirse al punto de inicio, muchas veces la cámara se queda de lado en lugar de ir mirando hacia abajo frontalmente, es decir en el sentido de avance. No sé si alguien le ha pasado algo parecido, aunque no haya sido en fotogrametría. Espero que me podáis ayudar, yo lo intentaré en este y todos los conocimientos de drones que yo pueda. Un saludo.