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Ni en el otro rx6 ni en el rx1 que me recomendaba Juande, todo el rato RXLOSS en cuanto armo. Me ha llegado otra controladora, voy a probar con ella.

Cambié la controladora y ahora el drone arma motores. Tengo el receptor ibus en el uart6 recomendado para sbus y funciona sin problema.La alarma rx loss era culpa de una controladora defectuosa. Sigo sin poder conectar el dron a beta en mi ordenador ya que parece que me faltan unos drivers del usb, y soy incapaz de descargarlos de la página que sugiere betaflight.
Mientras tanto he rescatado del olvido una tablet windows, descargué beta y estoy funcionando con ella sin mayor problema. Gracias a todos los que me habéis echado una mano. Seguro que me surgen mas problemas con el buzzer(sigue sin funcionar) y con el gps y su configuración. Si os parece abriré un tema nuevo si necesito vuestra ayuda.
Saludos