Problema estabilidad mavic mini de segunda mano

[Huruk]

Hola buenas, veréis he comprado un dron de segunda mano(mavic mini), solo dron. El controlador me tocó averiguármelo por mi cuenta.

El problema es que cuando lo puse en marcha el dron no se mantenía estable. Derivaba hacia los lados y le di un par te toques... era imposible de controlar. Sobre todo se notaba mas cuando le daba al botón de aterrizar, así que imaginad que espectáculo.

Como dato, hice un calibrado del dron y de la brújula que me lo pedía, alguna idea?