Problemas con la carga de la calibracion phantom 4 pro plus

[ajmc1]

Hola buenas, primero presentarme y un saludo y gracias a los que hacen q el foro. He tenido varios drones de3sde hasta que decidí pasarme a DJI desde el Phantom 3 hasta el actual phantom 4 pro plus.

Mi problema es el siguiente, después de un pequeño accidente cambie la carcasa y tren de aterrizaje y los dos sensores delanteros, todo perfecto al móntatelo me di cuenta de que un de los sensores no esta centrado ( creo que es así porque no tiene golpe ni esta forzado) al grano después de intentar hacer la calibración con el asistente, todo perfecto pero cuando tiene que cargar la barra de tareas se queda en el 90% sin acabar de cargar y claro los sensores están descalibrados. También me da problemas el compás 1 me dice que esta desconectado.

Alguna ayuda? Gracias de nuevo

[ajmc1]

Solucionado...al final el soporte de uno de los sensores se había movido de un impacto ( cambio de carcasa ) y el sensor no quedaba centrado.