Software estable Mavic 2

[rams]

Buenas, la cosa es que soy de ir actualizando a la última versión y lo que me está pasando en los últimos vuelos es que tengo algunas pérdidas de conexión, y el problema que si hace automáticamente un RTH si está cerca de la emisora no se eleva a la altura de seguridad y vuelve a aterrizar al punto de despegue. Sé que lo puedo configurar en HOVER.
Entonces lo que necesito es que si alguien sabe que software es estable y donde lo puedo conseguir.
Gracias de antemano.
Saludos!