Modo follow me h501s no consigo que funcione

[Old Dragon]

Hola,
Despues de configurar mi nuevo controlador advanced con mi h501s, no consigo que funcione la opción Follow me ni tampoco la Circle Fly (a pesar de que esta ultima me sale en la pantalla pero el dron no se mueve, y el número de satélites detectados son unos 10). Alguno de los foreros tiene idea de si se trata de un problema de firmware o si se debe activar alguna opción del menú que se me pasa por alto?

Gracias de antemano. Un saludo.