Eachine e511 pierde conexión

[Puskas]

Buenas, soy nuevo en esto. Ayuda con mi Eachine E511
Creo que he seguido bien los pasos de inicio, calibración y demás, pero al querer volar el drone arranca y al despegar no sube mas de 50 cm, se ponen las luces a parpadear y se cae, se desvincula, me da igual que sea el mando que con el teléfono.
He mirado unos cuantos tutoriales y me está saliendo fuego, si alguno me podeis ayudar os lo agradecería, tengo al sobrino esperando que lo repare como loco.
Gracias.

[Puskas]

Me estoy dando cuenta que uno de los motores tiene que fallar o algo parecido.
Al izquierdo delantero le he cambiado el eje a las hélices y ha mejorado algo pero se para.
Según en que posición le ponga se para o no.

[Puskas]

Os dejo dos videos para que se vea que es lo que hace.