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Tyro79 no enciende motores al armar
Publicado: Mayo 13, 2019, 6:18 am
por Joseluis1977
Buenos días, ayer monte mi nuevo Tyro79 para emisora Radiolink AT10II (esta misma emisora funciona correctamente con mi Wizard x220s).
Tyro configurado con SBUS, en el Betaflight funciona perfectamente la emisora con el Tyro, vamos que mueves los mandos y se ve como se desplazan.
Configurado los modos de vuelo y el armado, etc. Actualizadas el Firmware de los ESC con BL Heli...
Todo listo pongo el Tyro 79 para despegar, armo el drone y suena el pitido de armado, pero nada le doy a acelerar y no hay manera no giran los motores.
Los motores están probados en el Betaflight y funcionan bien tan solo tuve que cambiar la dirección de giro de dos de ellos en el BL HEli
¿Alguna sugerencia para hacer volar a este abejorro?
Muchísimas gracias.
Re: Tyro79 no enciende motores al armar
Publicado: Mayo 13, 2019, 6:54 am
por Juande
Sí....
Lo primero es saber porqué no arma.
Generalmente sale un mensaje en el OSD.
Si no, conecta el dron a BF, enciende la emisora, pon batería y escribe "Status" en el CLI, a ver que flags te salen.
Re: Tyro79 no enciende motores al armar
Publicado: Mayo 13, 2019, 8:08 am
por Joseluis1977
Esto es lo que pone:
System Uptime: 77 seconds
Current Time: 2019-05-13T13:07:43.256+00:00
Voltage: 159 * 0.1V (4S battery - OK)
CPU Clock=96MHz, Vref=3.26V, Core temp=39degC, GYRO=ICM20602, ACC=ICM20602
Stack size: 2048, Stack address: 0x2001fff0
I2C Errors: 1, config size: 2516, max available config: 16384
CPU:13%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 33, System rate: 10
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP
Los pitidos del armado si los hace,y en la controladora de vuelo hay un led rojo parpadeando (mala señal)
Re: Tyro79 no enciende motores al armar
Publicado: Mayo 13, 2019, 8:53 am
por Juande
Joseluis1977 escribió: ↑Mayo 13, 2019, 8:08 am
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP
Los pitidos del armado si los hace,y en la controladora de vuelo hay un led rojo parpadeando (mala señal)
Te pongo lo que interesa. CLI y MSP los puedes ignorar, sólo dicen que no arma porque estás conectado por USB (MSP) y en el CLI (CLI). Pero RXLOSS indica que el receptor no está conectando a la controladora.
Vuelve a hacer todo, revisa que las barras de colores se mueven, y luego vuelve a ejecutar el Status.
Re: Tyro79 no enciende motores al armar
Publicado: Mayo 20, 2019, 3:54 am
por Joseluis1977
Buenos días, ya funciona. No he podido verlo hasta este finde.
Expongo cual era el motivo para que de esta manera aprendamos todos:
La emisora se enlazaba correctamente con el drone, en Betaflight en el menú Receptor hay una dato para el valor mas bajo del acelerador (Stick Slow Throttle), bien este dato lo tenia altísimo, no me acuerdo muy bien pero si mi emisora daba 1005 este estaba a 1400.
Fue bajar este valor y arreglado.
Darte las gracias Juande por tus respuestas.
Un saludo.