Problema al volar el drone con APM 2.8

[jolosan]

Hemos montado el dron que veis en la imagen.
He seguido todos los pasos del tutorial del dron 450

A priori podemos volar el dron, pero de repente se revoluciona y no hace caso al control del thorttle hasta que pasa un buen rato.
Ya nos hemos cargado un montón de hélices por culpa de esto.
Los modos de vuelo que tenemos configurados son tres que activamos desde el SwC de la emisora FS-i6 (1- Alt Hold, 3-Loiter, 6-Auto).

Sólo hemos podido probar el primero, que lo tenemos en Alt Hold.

Hemos realizado varias veces el wizard y calibrado los ESC y los mandos de la emisora y a priori todo va bien, excepto que últimamente dice que falla la brujula interna (Bad compass health).

No sé si podría ser por el power module...

Muchas gracias por vuestra ayuda.

[Ansarogu]

Hola! Lo unico extraño que veo aquí es que tienes el gps externo conectado pero mencionas que te aperece "bad gps health" en el gps interno?
Yo uso una APM 2.8 y tengo colocado un jumper para seleccionar el módulo gps externo, no el interno.
Observando el APM con el frente hacia la derecha coloca el jumper en los dos pines superiores (ext mag) y no en los pines inferiores (int mag).

Mas allá de eso suena a un problema con los esc, yo tuve que calibrarlos individualmente ya que no me permitió calibración de los 4 al mismo tiempo.

[jolosan]

Hola. gracias por contestar. Pues realmente no sé qué GPS es el que está causando el error, si el interno o el externo.
El jumper lo tengo en la posición más alta (en los dos pines superires como comentas. Ha sido de un día para otro, antes iba bien.

Un saludo,

[Ansarogu]

Pues eso si que es extraño, lo unico que falta s calibrar los esc de nuevo recalibrar el transmisor para asegurar que no esté saltando de un lugar a otro causando aceleración espontánea.
Eh escuchado que aveces se daña la APM por exceso de voltaje, lo que se daña es el diodo zener que alimenta al barómetro, brújula interna etc. con 3.3v. esto podría ser la causa pero es cuestión de abrir el APM y testear con un multímetro.

[jolosan]

Muchas gracias de nuevo, la verdad es que tengo un montón de dudas .

¿Puedes explicarme como calibrar los ESC de forma independiente en lugar de uno a uno?
Tengo multímetro pero no sé exactamente donde comprobar.
Saludos,

[Ansarogu]

esta es una imagen del regulador de 3.3v


el Negativo/Ground es el pin 2 de la parte inferior.

esto es como yo calibre mis ESC al mismo tiempo.
Calibrar esc

[jolosan]

Hola, he realizado la medición tal como me indicas y me da 3,25 v.

Otra cosa extraña que me ocurre desde hace dos días es que no me arma el drone, es decir, mantengo el stick del acelerador abajo a la derecha y no me arma el drone.

Un saludo,

[jolosan]

Hola, después de probar varias configuraciones el único problema que tengo actualmente es el mensaje de bad GPS health (fallo compass 00). No veo la manera de eliminarlo.
He realizado el wizrd varias veces y en la última pantalla aparece esto (fallo compass 02).


Adjunto también la forma en que he configurado el external compass (fallo compass 01).

Gracias por vuestra ayuda.

[alfa]

Compass no es lo mismo que GPS!!!

Fijate de recalibrar nuevamente el compass, seguramente sea eso.

[jolosan]

Hola, gracias por contestar, finalmente he optado por cambiar tanto la APM como el GPS externo para conseguir que funcione. Ahora va perfecto.
En una empresa española me han vendido un material de muy baja calidad y encima no se quieren hacer responsables del mal funcionamiento.

Un saludo,