PROBLEMA CON 450

[cinthiola]

Hola a todos, soy novato e intenté construir un drone frame 450 con arduino uno, mpu 6050, esc hw30a motores 1400kv , una batería lipo , mando turnigy y su receptor. Al momento, no tuve mayor complicación en el armado, el software que cargue al arduino es de Joop Brokking. El problema es que al momento de encender el mando e intentar que los esc funcionen a la vez, estos simplemente no se sincronizan entre ellos, y una va más rápido que el otro lo que hace que el drone se volteé como cucaracha o se quede girando en su propio eje. Ya he intentado calibrar los esc individualmente y parecen funcionar bien, pero al momento de calibrarlos en conjunto o encender el mando para activar todos presenta esta falla. Por favor, alguien podría ayudarme a buscar una solución o recomendaciones para un ESC nuevo? Muchísimas gracias por cualquier ayuda será recibida

[fjbf98]

Tienes que decir si tienes un 4X1 o individuales, el protocolo de los ESC si son MULTISHOT, ya que estos, no necesitan ajustes. También, según sea la marca, se hace el ajuste de una forma u otra.

Un saludo

[cinthiola]

Tienes que decir si tienes un 4X1 o individuales, el protocolo de los ESC si son MULTISHOT, ya que estos, no necesitan ajustes. También, según sea la marca, se hace el ajuste de una forma u otra.

Un saludo

Hola, los esc que he comprado son estos: https://grupoelectrostore.com/shop/moto ... ess-hw30a/ me llegaron sin manual ni especificaciones, por lo que he buscado en internet no encuentro un software que me ayude en esto

[fjbf98]

Vale, como dijiste en el mensaje primero, has podido sincronizarlos uno a uno.
https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs

Las controladoras de drones cuando enciendes y apagas con el acelerador arriba, le indica que se ponga en modo calibración y de paso (valor del acelerador) hacia los ESC, en ARDUINO no lo he utilizado nunca, quizás por eso no puedes calibrar los cuatro a la vez(Que no de paso), pero uno a uno también se hace y queda perfecto.

Te he dejado ese video para hacerlo uno a uno, que será mas o menos lo que tu haces.

Un saludo

[cinthiola]

Vale, como dijiste en el mensaje primero, has podido sincronizarlos uno a uno.
https://www.youtube.com/watch?v=_hWNmKF-gDs

Las controladoras de drones cuando enciendes y apagas con el acelerador arriba, le indica que se ponga en modo calibración y de paso (valor del acelerador) hacia los ESC, en ARDUINO no lo he utilizado nunca, quizás por eso no puedes calibrar los cuatro a la vez(Que no de paso), pero uno a uno también se hace y queda perfecto.

Te he dejado ese video para hacerlo uno a uno, que será mas o menos lo que tu haces.

Un saludo

Hola que tal, he intentado calibrarlos de nuevo uno a uno, ya averigué que mis ESC usan protocolo estándar. Esto no ha funcionado, siempre se queda el del motor 4 atrás y no gira junto a los demas cuando le subo al acelerador, además por mas que los otros giren no se elevan. Cuando subo la potencia al máximo con el acelerador, se detienen dos motores, 3 y 4, y solo el 1 gira con tanta velocidad como para levantarlo de solo ese lado. Alguna idea?
Muchas gracias

[fjbf98]

Déjame unos días para estudiar el programa y te diré cosas.

Mira de hacer un video con el móvil y subirlo a alguna plataforma(YouTube, Mega,....) y pegar aquí la dirección para que pueda verlo.

Un saludo

[fjbf98]

No pienses que me he olvidado de ti, simplemente estoy recopilando información para empaparme del montaje y la programación.

Este problema en otros drones es por culpa del protocolo de los ESC, que cuando te venden el ESC, no te dicen o ponen cual es el protocolo, en tu caso supongo que será PWM a 8 Khz, el mas sencillo.

Te dejo un video para que veas, que si se pueden ajustar los ESC los 4 a la vez : https://youtu.be/8YxJRmHaWkM

Un saludo

[cinthiola]

Hola, muchas gracias por tu interés y ayuda, como lo he armado y la programación que tiene es tal cual está en la página de Joop brokkin, lo que cambia es el mando y receptor que uso, es un turnigy t6a-v2 y los ESC solo cambia que el mio es de 30 A
http://www.brokking.net/ymfc-al_downloads.html
De allí saque la programación, se divide en tres partes como lo indica en este video : https://youtu.be/DYpHB-LfloI?t=443
Hoy lo he vuelto a revisar, verifiqué que el aire sea empujado hacia abajo, la dirección de motores , hélices, conexiones, y da la misma falla; el motor 4 se detiene al subir el acelerador y se va de lado porque una parte hace mas fuerza que la otra.
Cuando pueda, te muestro un video del comportamiento, muchas gracias por su tiempo

[cinthiola]

Una cosa más, el viernes me llegan ESC nuevos, solo dos del mismo modelo, intentare reemplazarlos en los que dan fallas y le cuento que tal.

[fjbf98]

La mayoría de las veces, suele ser el ESC pero otras menos, es el motor.
Puedes intercambiar la salida 7 ( En Arduino UNO motor 4) por cualquiera de las otras (4, 5 o 6 ) para ver si se cambia el problema a otro ESC-Motor. Si no cambia, es el ESC o motor 4 o ambos.
Lo de la emisora vale cualquiera, ya que el conjunto es emisora-receptor, sacando 4 canales en PWM que si lo hace.

Creo que te irá bien. Seguimos en contacto.

Mañana me llega el MPU-6050 para montarlo en casa para probar(me gusta cacharrear).

Una pregunta, ¿El paso 7 del manual lo hiciste y no te dio ningún problema el motor 4 ?.

Un saludo