Salta el alarma de bateria baja

[fjbf98]

Te pongo estos parámetros para que los compares con los míos de una APM 2.6 (3.1.5) y veas que es lo que puede estar mal, sobre todo este parámetro:

BATT_VOLT_MULT,9.887565

Yo lo cambiaría a 10.1 y probaría.
En todas las configuraciones que tengo, son siempre 10 punto y algo, no 9 punto y algo. Este parámetro, es una conversión de lo que recibe por su pin y le da un valor en voltios y después compararlo con los 10.5 voltios de voltaje mínimo para que suene la alarma si baja de ese voltaje.

Date cuenta que los P.M. fallan mucho si consumen los motores mucho:

https://www.youtube.com/watch?v=A2YZojrCbwQ

Un saludo