Problema de armado y calibrado de ESC con APM 2.8

[feveal]

Hola,
Tengo un problema desde que cambié la APM 2.6 por otra APM 2.8 (la primera se quedó frita en unas pruebas)
Cuando conecto la batería, los ESC solo hacen los tres pitidos cortos, entre tanto la APM sigue iniciandose y cuando termina parece que todo va perfectamente solo que cuando armo motores estos no arrancan, aunque la luz se queda fija y al APM Planner confirma que se han armado motores, estos no giran.
Haciendo pruebas he visto que es un problema de que los variadores inician la secuencia antes de que la APM se haya iniciado por completo. He conseguido que armen los motores haciendo una conexión larga para que arranque la APM, desconectado y vuelto a conectar rápidamente para que la APM siga funcionando (al hacerlo muy rápido, no se llega a apagar por lo que el reinicio es rápido) entonces los ESC hacen la secuencia de arranque con sus correspondiente pitidos cortos y el largo.
Con este mismo procedimiento he conseguido calibrar los variadores.
Pero como se puede entender fácilmente, este sistema no es normal y puede llegar a dañar la APM.
Quisiera saber si hay alguna forma de corregir este problema haciendo que la APM arranque antes o que se retarde el arranque de los variadores. .... O como sea.
Gracias

[ForoDeDrones]

Hola saludos en el momento en el foro hay es al quien trabajando con un Pixhawk, pero no con un APM algo que sería muy interesante para el foro si puedes abrir un hilo en la zona de proyectos y compartir un poco de tu experiencias

proyecto de dron 500 mm con Controlador Pixhawk