Problema f 450 apm 2.8

[M L]

Je je,,, sabia lo de la foto je,je... ya te conozco varios años y sabia que recibiría un toque de atencion por la foto je je. Hice una vista previa y salio tumbada, lo elimine, la gire en el movil, la volvi a cargar y otra vez tumbada je,je...Revisare esos valores a ver que tal...gracias

[M L]

La emisora es Flysky FS-i6 modificada a diez canales y receptor FS-iA 10 B

[M L]

lo he conectado dentro de casa para comprobar si los valores estaban bien con Armig check 0 y esta todo ok, he probado a armar y arma,... lo he puesto en Arming check 1 por que he visto que pillaba 6-7 satelites, y tambien arma ,, a ver como puede ser esto .....no puedo salir a la calle por que llueve, pero imagino que me tendra preparada alguna sorpresa je,je...

[fjbf98]

A veces, lo mas simple puede dar problemas, tengo un S500 que no lo usaba desde hacía un año, lo armé solo para que dieran vueltas los motores, cual fue mi sorpresa, que solo dos motores giraban y los otros dos no, armé y desarmé, ajusté ESC y nada, saqué y volví a meter los conectores en la salida de la controladora y ¡¡¡ Voila !!! funcionando.

A veces, un mal contacto te complica la vida de mala manera.

Arriba el ánimo, que ya estamos mas cerca del próximo verano.

Y lo de la foto..... es que no tiene nombre, con lo fácil que es ponerla bien. Pásala a PAINT de windows y si está girada, con el mismo programa la giras a tu gusto y la grabas en formato JPG y ya está, simple.

Un saludo

[M L]

Me pasa lo mismo con el avatar mio, he intentado poner una foto varias veces y siempre me sale que es demasiado grade

[fjbf98]

Con el PAINT de windows, lo puedes reducir al tamaño que tu quieras.

Avatar máximo 20 KB.

Un saludo

[M L]

Hoy ha tocado prueba de calle, y aunque no lo veo fino al armar ya que se hace duro y me ha marcado un failsafe sin especificar, ha funcionado el rtl y he puesto un viaje automatico y cuando llega al punto 1 se para en el, y no se mueve de alli...seguro que tengo en la opcion de "tiempo parado en un punto" con muchos segundos o indefinido, voy a ver se encuentro ese parametro a ver que pone ...si alguien sabe cual es y me echa un cable se agradece

[fjbf98]

MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM
Merodear en la ubicación especificada por un tiempo ilimitado.
MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS
Merodear (círculo) la ubicación especificada para un número especificado de vueltas.
MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME
Merodear en la ubicación especificada durante un tiempo establecido (en segundos).
MAV_CMD_CONDITION_DELAY
Después de llegar a un punto intermedio, retrase la ejecución del siguiente comando condicional "_DO_" durante el número especificado de segundos.
Delay : la cantidad de tiempo de espera (en segundos) en el punto de referencia antes de continuar con el siguiente comando

Recuerda, que hay waypoints que no funcionan con las versiónes 3.1.5 o 3.2.1, son para versiones mas altas(Pixhawk).

Aunque creo que sería mas rápido, que pongas aquí el archivo de waypoints y vemos como lo has puesto.

QGC WPL 110
0 1 0 16 0 0 0 0 41.318530 1.653170 178.839996 1
1 0 0 22 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31861330 1.65311250 15.000000 1
2 0 0 16 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31864050 1.65307880 15.000000 1
3 0 0 201 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31872110 1.65325730 15.000000 1
4 0 0 16 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31879660 1.65291940 15.000000 1
5 0 0 201 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31857400 1.65320100 15.000000 1
6 0 0 16 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31893360 1.65315810 15.000000 1
7 0 0 201 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 41.31904440 1.65296760 15.000000 1
8 0 0 20 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.000000 1

Un saludo

[M L]

Este es el vuelo de prueba en el que se ha parado en el numero dos, no se si te refieres a esto como archivo waypoints!!!


1 WAYPOINT 0 0 0 0 38,2205543518066 -1,68803477287292 20 X 1,1 0,6 1822,9 128
2 WAYPOINT 0 0 0 0 38,2209625244141 -1,68819439411163 20 X 0,0 0,0 47,5 343
3 DO_SET_ROI 0 0 0 0 38,2209014892578 -1,6884183883667 20 X 0 0 0 0
4 SPLINE_WAYPOINT 0 0 0 0 38,2211074829102 -1,68859541416168 20 X 0,0 0,0 27,6 326
5 DO_SET_ROI 0 0 0 0 38,2208862304688 -1,68852698802948 20 X 0 0 0 0
6 SPLINE_WAYPOINT 0 0 0 0 38,2208366394043 -1,68882596492767 20 X 0,0 0,0 26,7 258
7 DO_SET_ROI 0 0 0 0 38,2208442687988 -1,68848824501038 20 X 0 0 0 0
8 SPLINE_WAYPOINT 0 0 0 0 38,2206115722656 -1,68849337100983 20 X 0,0 0,0 25,9 181
9 LAND 0 0 0 0 38,2205276489258 -1,68799459934235 20 X 0,0 0,0 44,6 102

Estos parametros que me dices donde lo puedo ver?

MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM
Merodear en la ubicación especificada por un tiempo ilimitado.
MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS
Merodear (círculo) la ubicación especificada para un número especificado de vueltas.
MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME
Merodear en la ubicación especificada durante un tiempo establecido (en segundos).
MAV_CMD_CONDITION_DELAY
Después de llegar a un punto intermedio, retrase la ejecución del siguiente comando condicional "_DO_" durante el número especificado de segundos.
Delay : la cantidad de tiempo de espera (en segundos) en el punto de referencia antes de continuar con el siguiente comando

[fjbf98]

Estos comandos son para MissionPlanner y los puedes ver en Ardupilot.

https://ardupilot.org/copter/docs/missi ... -list.html
https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... n-commands

Un saludo