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Hola a todos. Tengo un hexacoptero con controladora Pixhawk 2.4.8 y quiero cambiar la emisora por una Fly Sky FSi6x y un receptor de 8 canales que ya tengo (FS R9b) Estoy viendo que la FSi6x se puede configurar para 10 canales, y junto al receptor seria mi configuracion perfecta. Mi duda es como se pueden poner los modos de vuelo (loiter, stebilice, post hold, RTL y Alt hold) usando los SWA, SWB, SWC y SWD y los potenciometros para el gimbal. No tengo mucha idea y por lo que veo hay que hacer un MIX en el canal 5 y usar los SW(A, B,C o D)
Algún tutorial en español por ahi?, algún consejo?
Gracias de antemano

Enciendes la emisora(Todos los interruptores y potenciómetros a cero) si no te dará alarma.
Elegimos SETUP (Con las teclas UP y DOWN cambiamos de una opción a otra).
Seleccionamos Aux.channels con UP y DOWN. y al final OK.
Ahora te salen los canales del 5 al 10, hay una flecha al lado izquierdo del canal que pulsando OK va bajando, donde está la flecha es la opción elegida, pulsando UP o DOWN cambiamos los interruptores hasta seleccionar el que queremos, yo elijo el SwC+D, uno de dos y otro de tres posiciones.
Pulsación larga en Cancel y se graba y sales de ese menú.
Después en missionplanner lo de siempre, eliges en cada posición Stabilize, AltHold, Loiter, RTL,.....etc.

Mira solo la parte de asignar canales con missionplanner.
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=626s

Un saludo

Eres un crack fjbf98!! seguire tus indicaciones.
Otra cosilla. A veces el OSD no me da la señal de video al monitor, y otras veces se queda esperando conexion malink. Parece que entra en conflicto con la telemetria. Lo soluciono reiniciando el dron y unas veces lo pilla y otras al segundo o tercer reinicio. He leido por ahi que se puede poner un retardo en la lectura de malink y asi se soluciona, con un comando de delay poniendole unos segundos de retardo. Sabrias tu de ese comando?
Muchas gracias otra vez!

Mira si lo tienes a 0 y lo pones a 10

TELEM_DELAY,0

Un saludo