Consulta modos de vuelo APM F450
Publicado: Septiembre 11, 2020, 11:48 am
Hola a todos.
Tengo un F450 al que estoy configurando los modos de vuelo.
De momento solo he puesto 3 (Loiter, Altitude Hold y RTL).
Los tengo configurados en el Mission Planner y en el canal 5 de la emisora correctamente.
Con los motores sin armar, cuando acciono el switch de la emisora para cambiar de uno a otro, en el Mission Planner veo que los cambia sin problemas, tantas veces como pase de uno a otro.
Ahora bien, cuando los motores están armados, solo puedo pasar de Loiter (120ms) a Altitude Hold (1400ms). No puedo pasar a RTL (1700ms) ni volver a Loiter. Aunque le de al switch de la emisora, no cambia el modo de vuelo.
Pasa una cosa muy curiosa. Con los motores armados, en la pantalla de Mission Planner donde se programan los modos de vuelo (Initial Setup-Flight Modes)al darle al switch de la emisora, si que se ve que pasa de uno a otro, sin embargo, donde pone "current mode", se queda en Altitude Hold y no se mueve. Lo mismo sucede en la pantalla de Flight Data. Con los motores sin armar, muestra el modo de vuelo correcto cada vez que lo cambio desde la emisora, pero una vez que armo los motores, si lo cambio a Altitude Hold, ya no se mueve de ahí.
Ah, otra cosa. Con los motores armados, no puedo activar el modo RTL.
¿Alguna idea?
Muchas gracias.
Tengo un F450 al que estoy configurando los modos de vuelo.
De momento solo he puesto 3 (Loiter, Altitude Hold y RTL).
Los tengo configurados en el Mission Planner y en el canal 5 de la emisora correctamente.
Con los motores sin armar, cuando acciono el switch de la emisora para cambiar de uno a otro, en el Mission Planner veo que los cambia sin problemas, tantas veces como pase de uno a otro.
Ahora bien, cuando los motores están armados, solo puedo pasar de Loiter (120ms) a Altitude Hold (1400ms). No puedo pasar a RTL (1700ms) ni volver a Loiter. Aunque le de al switch de la emisora, no cambia el modo de vuelo.
Pasa una cosa muy curiosa. Con los motores armados, en la pantalla de Mission Planner donde se programan los modos de vuelo (Initial Setup-Flight Modes)al darle al switch de la emisora, si que se ve que pasa de uno a otro, sin embargo, donde pone "current mode", se queda en Altitude Hold y no se mueve. Lo mismo sucede en la pantalla de Flight Data. Con los motores sin armar, muestra el modo de vuelo correcto cada vez que lo cambio desde la emisora, pero una vez que armo los motores, si lo cambio a Altitude Hold, ya no se mueve de ahí.
Ah, otra cosa. Con los motores armados, no puedo activar el modo RTL.
¿Alguna idea?
Muchas gracias.