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Buena versión, pues mira las alarmas que te va dando para poder armar.
La forma mas sencilla, es poner a 0 el parámetro ARMING_CHECK, este parámetro sirve para hacer un chequeo a todos estos componentes antes de armar el dron, de esta forma te tiene que armar con la palanca del acelerador abajo y derecha.
Así no se puede volar ya que perderías el dron o tendrías un accidente. para volar el parámetro ARMING_CHECK 1 .
Después tienes que ir marcando los cuadradillos hasta localizar el que no te deja armar y lo arreglas.

Un saludo

Anoche empecé a hacer eso, al quitar el cuadro del gps armo, y después lo puse todo en uno y ya si me dejo armar,,, cambio de opinión voluntariamente ,.
Tengo que probarlo en espacio abierto con el ordenador a ver cómo se comporta
Gracias

Volviendo de las vacaciones y aún sigo extresado?

Tal y como esperaba, arma sin problemas y no da ningún error , lo bueno es que funciona y lo malo es que no se que le pasaba, por lo que no estaré tranquilo cuando vuele
Gracias

Tienes que hacer como todos, aunque vueles en manual, lo enciendes y esperas un minuto, no consume batería y despues lo armas, no vaya a ser que por alguna cosa haga RTL y como solo pensabas volar en manual y no haya cogido todos los satelites para decirle al dron, donde tiene que volver y se vaya a china.

Ese es el peligro.

Un saludo