Me sale un error que no me deja volar conyroladora APM 2.8

[M L]

Me sale este mensaje y no me deja armar, que será lo que falla?? Prearm:Bad GPS Pos

[fjbf98]

Te lo está diciendo : Que no recibe ningún satelite el GPS.

Se supone que lo estás ajustando dentro de casa y no recibes satélites, ya que le tendrás puesto el modo de vuelo en LOITER(Necesita GPS), ponlo en STABILIZE(Manual) y ya armará, las fotos y videos en horizontal, así no me rompo el cuello.
Puede que tengas mas alarmas y por eso no te deja armar, esa puede ser una de ellas pero puedes tener mas.

No has puesto que controladora utilizas APM o Pixhawk.

Para localizar las averías sigue el video, que aunque solo quita la alarma de la microSD puedes quitar cualquier alarma como la de GPS(Desmarcandola) pero cuando localizes la avería y arme el dron la tienes que dejar a 1 para que no puedas armar el dron y no tener un accidente. Recuerda que para armar el dron tienes que tener puesta la batería y las hélices quitadas a no ser que tengas una tabla de pruebas.





Un saludo

[M L]

Buenas fjbf98, gracias por la ayuda, .. la conyroladora es APM 2.8 , lo tengo en stabilize siempre para armar y tiene satélites, en este caso 8, se puede ver en la foto rompecuellos pocos pero suficientes,,, la foto la hice bien pero al subirla sale girada ,, luego miraré los vídeos cuando tenga más tempo , gracias

[fjbf98]

Yo lo que leo en la foto rompecuellos es, GPS: 3D Fix que quiere decir "reparar o resolver el problema del GPS".

Mira que valor tiene esta variable:

AHRS_GPS_MINSATS,6

Pregunta: Has volado con este dron antes o es la primera vez?

Si sigues teniendo problemas, copias las variables siguientes y las pegas en el bloc de notas y lo grabas con el nombre que tu quieras, después le cambias la extensión de TXT a param y ya lo puedes cargar a tu dron, este funciona perfectamente.
Si ves que es complicado para ti, lo pegas aquí y te miro como están las variables. Es para MODO 2.

#NOTE: 17/06/2018 9:03:49 Frame :
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_DELAY,2
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,0.02609297
AHRS_TRIM_Y,0.0136589
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,3500
ANGLE_RATE_MAX,18000
ARMING_CHECK,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,18.0018
BATT_CAPACITY,3500
BATT_CURR_PIN,-1
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,10.10101
BATT_VOLT_PIN,-1
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,4
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,10
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,128.2415
COMPASS_OFS_Y,-75.83551
COMPASS_OFS_Z,-45.18062
COMPASS_ORIENT,8
COMPASS_USE,1
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,30
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,100
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,0
FLTMODE2,2
FLTMODE3,5
FLTMODE4,0
FLTMODE5,0
FLTMODE6,0
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,2
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,10.8
FS_GCS_ENABLE,1
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
GND_ABS_PRESS,50888.78
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,29.66238
GPS_HDOP_GOOD,200
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_I,0
HLD_LAT_IMAX,0
HLD_LAT_P,1
HLD_LON_I,0
HLD_LON_IMAX,0
HLD_LON_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,0.0513701
INS_ACCOFFS_Y,0.1059728
INS_ACCOFFS_Z,0.1532909
INS_ACCSCAL_X,0.997905
INS_ACCSCAL_Y,0.9983712
INS_ACCSCAL_Z,0.9870819
INS_GYROFFS_X,0.007304532
INS_GYROFFS_Y,-0.01574912
INS_GYROFFS_Z,-0.02652304
INS_MPU6K_FILTER,0
INS_PRODUCT_ID,88
LAND_SPEED,50
LED_MODE,9
LOG_BITMASK,0
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.5
LOITER_LAT_IMAX,400
LOITER_LAT_P,1
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.5
LOITER_LON_IMAX,400
LOITER_LON_P,1
MAG_ENABLE,1
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,1
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PILOT_VELZ_MAX,250
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.15
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.15
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.2
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,2000
RC1_MIN,995
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1500
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,2000
RC2_MIN,998
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1498
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2001
RC3_MIN,995
RC3_REV,1
RC3_TRIM,999
RC4_DZ,40
RC4_MAX,2000
RC4_MIN,995
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1500
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1900
RC5_MIN,1000
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1500
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,2001
RC6_MIN,995
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1500
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,2004
RC7_MIN,997
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1500
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1904
RC8_MIN,1000
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1499
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RSSI_PIN,-1
RTL_ALT,500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,5000
SCHED_DEBUG,0
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SONAR_ENABLE,0
SONAR_GAIN,0.8
SONAR_TYPE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STB_PIT_I,0
STB_PIT_IMAX,0
STB_PIT_P,4.5
STB_RLL_I,0
STB_RLL_IMAX,0
STB_RLL_P,4.5
STB_YAW_I,0
STB_YAW_IMAX,0
STB_YAW_P,4.5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,1.5
THR_ACCEL_IMAX,500
THR_ACCEL_P,0.75
THR_ALT_I,0
THR_ALT_IMAX,300
THR_ALT_P,1
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_D,0
THR_RATE_I,0
THR_RATE_IMAX,300
THR_RATE_P,6
TRIM_THROTTLE,448
TUNE,0
TUNE_HIGH,1000
TUNE_LOW,0
WP_INDEX,0
WP_TOTAL,1
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_LOIT_SPEED,500
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,500
WPNAV_SPEED_DN,150
WPNAV_SPEED_UP,250


Un saludo

[M L]

A la pregunta de si he volado antes con este,, si ya he volado varías veces sin problemas, ..ayer me disponía a darle una vuelta y en un principio me dejaba armar pero no acelerar, y al conectarlo al ordenador me sale ese aviso

[M L]

Estos son mis parametros

ACRO_BAL_PITCH 1
ACRO_BAL_ROLL 1
ACRO_RP_P 4,5
ACRO_TRAINER 2
ACRO_YAW_P 4,5
AHRS_COMP_BETA 0,1
AHRS_GPS_DELAY 2
AHRS_GPS_GAIN 1
AHRS_GPS_MINSATS 6
AHRS_GPS_USE 1
AHRS_ORIENTATION 0
AHRS_RP_P 0,1
AHRS_TRIM_X -0,006422348
AHRS_TRIM_Y 0,0265684
AHRS_TRIM_Z 0
AHRS_WIND_MAX 0
AHRS_YAW_P 0,1
ANGLE_MAX 2000
ANGLE_RATE_MAX 18000
ARMING_CHECK 1
BATT_AMP_OFFSET 0
BATT_AMP_PERVOLT 18,0018
BATT_CAPACITY 5200
BATT_CURR_PIN 12
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_MULT 10,04381
BATT_VOLT_PIN 13
CAM_DURATION 10
CAM_SERVO_OFF 1100
CAM_SERVO_ON 1300
CAM_TRIGG_DIST 0
CAM_TRIGG_TYPE 0
CH7_OPT 4
CH8_OPT 16
CIRCLE_RADIUS 10
CIRCLE_RATE 20
COMPASS_AUTODEC 1
COMPASS_DEC 0
COMPASS_EXTERNAL 1
COMPASS_LEARN 0
COMPASS_MOT_X 0
COMPASS_MOT_Y 0
COMPASS_MOT_Z 0
COMPASS_MOTCT 0
COMPASS_OFS_X -170,7083
COMPASS_OFS_Y 28,69003
COMPASS_OFS_Z -44,87995
COMPASS_ORIENT 8
COMPASS_USE 1
ESC 0
FENCE_ACTION 1
FENCE_ALT_MAX 50
FENCE_ENABLE 1
FENCE_MARGIN 2
FENCE_RADIUS 100
FENCE_TYPE 3
FLOW_ENABLE 0
FLTMODE1 0
FLTMODE2 5
FLTMODE3 3
FLTMODE4 2
FLTMODE5 7
FLTMODE6 5
FRAME 1
FS_BATT_ENABLE 2
FS_BATT_MAH 1
FS_BATT_VOLTAGE 14,8
FS_GCS_ENABLE 1
FS_GPS_ENABLE 0
FS_THR_ENABLE 1
FS_THR_VALUE 970
GND_ABS_PRESS 48696,82
GND_ALT_OFFSET 0
GND_TEMP 27,0107
GPS_HDOP_GOOD 250
GPSGLITCH_ACCEL 1000
GPSGLITCH_ENABLE 1
GPSGLITCH_RADIUS 200
HLD_LAT_I 0
HLD_LAT_IMAX 0
HLD_LAT_P 1
HLD_LON_I 0
HLD_LON_IMAX 0
HLD_LON_P 1
INAV_TC_XY 2,5
INAV_TC_Z 5
INS_ACCOFFS_X 0,02223755
INS_ACCOFFS_Y 0,1964892
INS_ACCOFFS_Z 0,07035556
INS_ACCSCAL_X 0,9980702
INS_ACCSCAL_Y 0,9958072
INS_ACCSCAL_Z 0,9963837
INS_GYROFFS_X 0,04109482
INS_GYROFFS_Y 0,1216548
INS_GYROFFS_Z 0,0006425226
INS_MPU6K_FILTER 0
INS_PRODUCT_ID 88
LAND_SPEED 50
LED_MODE 9
LOG_BITMASK 830
LOITER_LAT_D 0
LOITER_LAT_I 0,5
LOITER_LAT_IMAX 400
LOITER_LAT_P 1
LOITER_LON_D 0
LOITER_LON_I 0,5
LOITER_LON_IMAX 400
LOITER_LON_P 1
MAG_ENABLE 1
MNT_ANGMAX_PAN 4500
MNT_ANGMAX_ROL 4500
MNT_ANGMAX_TIL 4500
MNT_ANGMIN_PAN -4500
MNT_ANGMIN_ROL -4500
MNT_ANGMIN_TIL -4500
MNT_CONTROL_X 0
MNT_CONTROL_Y 0
MNT_CONTROL_Z 0
MNT_JSTICK_SPD 0
MNT_MODE 3
MNT_NEUTRAL_X 0
MNT_NEUTRAL_Y 0
MNT_NEUTRAL_Z 0
MNT_RC_IN_PAN 0
MNT_RC_IN_ROLL 0
MNT_RC_IN_TILT 6
MNT_RETRACT_X 0
MNT_RETRACT_Y 0
MNT_RETRACT_Z 0
MNT_STAB_PAN 0
MNT_STAB_ROLL 0
MNT_STAB_TILT 0
MOT_SPIN_ARMED 0
MOT_TCRV_ENABLE 1
MOT_TCRV_MAXPCT 93
MOT_TCRV_MIDPCT 52
OF_PIT_D 0,12
OF_PIT_I 0,5
OF_PIT_IMAX 100
OF_PIT_P 2,5
OF_RLL_D 0,12
OF_RLL_I 0,5
OF_RLL_IMAX 100
OF_RLL_P 2,5
PILOT_VELZ_MAX 250
RATE_PIT_D 0,004
RATE_PIT_I 0,1
RATE_PIT_IMAX 500
RATE_PIT_P 0,15
RATE_RLL_D 0,004
RATE_RLL_I 0,1
RATE_RLL_IMAX 500
RATE_RLL_P 0,15
RATE_YAW_D 0
RATE_YAW_I 0,02
RATE_YAW_IMAX 800
RATE_YAW_P 0,2
RC_SPEED 490
RC1_DZ 30
RC1_MAX 2001
RC1_MIN 1025
RC1_REV 1
RC1_TRIM 1505
RC10_DZ 0
RC10_FUNCTION 0
RC10_MAX 1900
RC10_MIN 975
RC10_REV 1
RC10_TRIM 0
RC11_DZ 0
RC11_FUNCTION 0
RC11_MAX 1900
RC11_MIN 1100
RC11_REV 1
RC11_TRIM 0
RC2_DZ 30
RC2_MAX 2008
RC2_MIN 1000
RC2_REV 1
RC2_TRIM 1506
RC3_DZ 30
RC3_MAX 2009
RC3_MIN 1000
RC3_REV 1
RC3_TRIM 1492
RC4_DZ 40
RC4_MAX 2001
RC4_MIN 1000
RC4_REV 1
RC4_TRIM 1505
RC5_DZ 0
RC5_FUNCTION 0
RC5_MAX 2009
RC5_MIN 1000
RC5_REV 1
RC5_TRIM 1505
RC6_DZ 0
RC6_FUNCTION 0
RC6_MAX 1500
RC6_MIN 1499
RC6_REV 1
RC6_TRIM 1499
RC7_DZ 0
RC7_FUNCTION 0
RC7_MAX 2001
RC7_MIN 1000
RC7_REV 1
RC7_TRIM 1001
RC8_DZ 0
RC8_FUNCTION 0
RC8_MAX 2001
RC8_MIN 1000
RC8_REV 1
RC8_TRIM 1000
RCMAP_PITCH 2
RCMAP_ROLL 1
RCMAP_THROTTLE 3
RCMAP_YAW 4
RELAY_PIN 13
RSSI_PIN -1
RTL_ALT 1000
RTL_ALT_FINAL 0
RTL_LOIT_TIME 1500
SCHED_DEBUG 0
SERIAL1_BAUD 57
SIMPLE 1
SONAR_ENABLE 0
SONAR_GAIN 0,8
SONAR_TYPE 0
SR0_EXT_STAT 2
SR0_EXTRA1 4
SR0_EXTRA2 4
SR0_EXTRA3 2
SR0_PARAMS 10
SR0_POSITION 2
SR0_RAW_CTRL 2
SR0_RAW_SENS 2
SR0_RC_CHAN 2
SR1_EXT_STAT 2
SR1_EXTRA1 2
SR1_EXTRA2 2
SR1_EXTRA3 2
SR1_PARAMS 0
SR1_POSITION 2
SR1_RAW_CTRL 2
SR1_RAW_SENS 2
SR1_RC_CHAN 2
STB_PIT_I 0
STB_PIT_IMAX 0
STB_PIT_P 4,5
STB_RLL_I 0
STB_RLL_IMAX 0
STB_RLL_P 4,5
STB_YAW_I 0
STB_YAW_IMAX 0
STB_YAW_P 4,5
SUPER_SIMPLE 0
SYSID_MYGCS 255
SYSID_SW_MREV 120
SYSID_SW_TYPE 10
SYSID_THISMAV 1
TELEM_DELAY 0
THR_ACCEL_D 0
THR_ACCEL_I 1,5
THR_ACCEL_IMAX 500
THR_ACCEL_P 0,75
THR_ALT_I 0
THR_ALT_IMAX 300
THR_ALT_P 1
THR_MAX 1000
THR_MID 500
THR_MIN 130
THR_RATE_D 0
THR_RATE_I 0
THR_RATE_IMAX 300
THR_RATE_P 6
TRIM_THROTTLE 135
TUNE 0
TUNE_HIGH 1000
TUNE_LOW 0
WP_INDEX 0
WP_TOTAL 1
WP_YAW_BEHAVIOR 2
WPNAV_ACCEL 100
WPNAV_LOIT_SPEED 200
WPNAV_RADIUS 200
WPNAV_SPEED 500
WPNAV_SPEED_DN 100
WPNAV_SPEED_UP 250

[fjbf98]

Supongo que no estarás usando windows, ya que me has quitado todas las comas de los parámetros y las tengo que meter a mano(Un curro de lujo), los valores en vez de punto ha puesto comas.

Veo que a programado un Gimbal MNT_MODE = 3
MNT_RC_IN_TILT canal 6

Que versión utilizas para la APM 2.8 la 3.1.5 o 3.2.1

Un saludo

[M L]

Uff, pues si, he seleccionado en el mission copiado y pegado en el mensaje
Puse un gimbal en otros drones con esta misma apm, ahora no lo he puesto.
Lo de la version donde lo puedo ver?

[fjbf98]

Lo de la versión 3.1.5 y la 3.2.1 es por que hay gente que una versión les da problemas y a otros la otra versión.
Cuando conectas la APM con MissionPlanner, te sale en la parte superior izquierda.
Estos dos parámetros los pones a 0 y así no te darán problemas:

MNT_MODE 3 ......................MNT_MODE 0
MNT_RC_IN_TILT 6 ..............MNT_RC_IN_TILT 0

Ahora te lo estoy mirando.

Todo los parámetros están bien programados, no he visto nada raro ecepto los 6 modos de vuelo, si tu no te pierdes.
Las mediciones del GPS difieren del mio pero es normal según el sitio donde estés.
Lo suyo, es que ajuste la controladora de nuevo, paso a paso, la forma de borrar los parámetros antiguos es cargando primero un rover y después cargues tu dron, así empiezas de nuevo. Eso depende de ti.

Es un Hexacoptero y Pixhawk pero el ajuste vale igual para un quacoptero y APM.
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=415s

Un saludo

[M L]

Es la V3.1.5