Foro De Drones - Comunidad de Drones

Hola a todos! Como andan? Alguien del foro que me pueda ayudar a interpretar datos de logs de pixhawks, y entender por qué en modo automático, el dron no realiza la misión que tiene cargada.
En modos manuales, funciona a la perfección.. es un dron de ala fija.

Aguardo respuestas! Muchas gracias.

No tiene nada que ver que sea un ala fija, la misión con Waypoint funciona igual excepto, comandos de espera en un punto(ya que no es un dron/helicoptero).
¿Lo programas con missionplanner o con otro programa?
Deja aqui los comandos que programas Waypoint o txt y una foto de tu ala fija para comprender mejor, que quieres hacer y con que comando.
Se supone que tiene instalado GPS y COMPAS.

Modo de vuelo : AUTO
Comando : TAKEOFF

Despegue (ya sea desde tierra o por lanzamiento a mano). Debe ser el primer comando de casi todas las misiones de aviones y helicópteros o drones.

Helicóptero o dron.
El vehículo subirá directamente desde su ubicación actual hasta la altitud especificada. Si la misión comienza mientras el helicóptero ya está volando, el vehículo ascenderá directamente a la altitud especificada, si el vehículo ya está por encima de la altitud, se ignorará el comando y la misión pasará al siguiente comando inmediatamente.


Un saludo