Dron Ala Fija se apaga en takeoff

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alecbacap
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Dron Ala Fija se apaga en takeoff

Mensaje por alecbacap » Febrero 23rd, 2020, 3:28 pm

Hola a todos! Como andan? Alguien del foro que me pueda ayudar a interpretar datos de logs de pixhawks, y entender por qué en modo automático, el dron no realiza la misión que tiene cargada.
En modos manuales, funciona a la perfección.. es un dron de ala fija.

Aguardo respuestas! Muchas gracias.

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fjbf98
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Re: Dron Ala Fija se apaga en takeoff

Mensaje por fjbf98 » Febrero 25th, 2020, 11:03 am

No tiene nada que ver que sea un ala fija, la misión con Waypoint funciona igual excepto, comandos de espera en un punto(ya que no es un dron/helicoptero).
¿Lo programas con missionplanner o con otro programa?
Deja aqui los comandos que programas Waypoint o txt y una foto de tu ala fija para comprender mejor, que quieres hacer y con que comando.
Se supone que tiene instalado GPS y COMPAS.

Modo de vuelo : AUTO
Comando : TAKEOFF

Despegue (ya sea desde tierra o por lanzamiento a mano). Debe ser el primer comando de casi todas las misiones de aviones y helicópteros o drones.

Helicóptero o dron.
El vehículo subirá directamente desde su ubicación actual hasta la altitud especificada. Si la misión comienza mientras el helicóptero ya está volando, el vehículo ascenderá directamente a la altitud especificada, si el vehículo ya está por encima de la altitud, se ignorará el comando y la misión pasará al siguiente comando inmediatamente.


Un saludo

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