En Beta, lo que regula la velocidad de los giros, roll, pith y yaw, es el rate, que básicamente es el número de vueltas por segundo que da el drone.
A parte tienes la Expo que es la sensibilidad del stick, que va del 0 al 100%, a mayor número más se aplana, para que me entiendas, al 0 sería como una V y al 100 una U.
Todos los valores los puedes ir probando en beta a medida que los cambies, para eso tienes un dron en miniatura como si estuvieras en el simulador, se sobreentiende que con la emisora encendida
.Lo dicho anteriormente es en acro, so sé si afectará al giroscopo, yo lo tengo desactivado.
No obstante, ves pensando en olvidar el modo horizon que es de parguelas, en acro puedes dejar perfectamente el dron en estacionario con algo de práctica, fíjate en el vídeo que yo lo dejo sobre las manos de mi hijo en dos ocasiones sin ningún problema;
https://youtu.be/1ijYs8nDazg
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