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Usar baterías 4S.
Pero tienes que ver que todos los componentes que tienes instalados aguantan el 4S.
Entre una batería de 2200 mAh y una 5000 mAh, hay casi 300 gramos de diferencia.
Has probado de pesar tu dron para ver cuanto pesa?. por si hay algo que se pueda quitar para que pese menos.

Un saludo

Hola, nueva pregunta... tengo este tren de aterrizaje, ¿hará muchas vibraciones o está bien?

https://drive.google.com/open?id=1lC9NF ... HNBQqc0q8M

Cuando te se haya caído de bruces 20 veces, te aburrirás de este tipo de tren de aterrizaje que van sujetos al centro del equilibrio(chasis), los mas estables son los que van al final o en medio de los brazos.

https://www.youtube.com/watch?v=1-EnVIjzAt0

Y prueba lo que pesa el dron.

Un saludo