Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter

[fjbf98]

No tenía nada dentro.
Cuando conectas el dron por USB, te descarga todos los archivos, si lo vuelves a hacer otra vez, ya no te descarga nada porque está vacio.
Al hacer esto, windows crea un directorio que tienes que buscar, lo mas seguro que te lo haya creado en Documentos > Mission Planner > Quadrotor > 1 o Temp, allí tienes los archivos. Esos son los que me tienes que mandar de ese día y hora.

Un saludo

[YngwieX]

Listo! fue el domingo así que estos son los archivos con fecha de ese día.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Gracias nuevamente.

[fjbf98]

Mandame los log o bin.

En este no se ve nada, ya que no tienes puesto el GPS o no lo detecta.
Solo se ve que cuando llegas al 20% de la batería se pone en alarma pero mantiene el voltaje y el amperaje. Pero no me fío de estos datos.

Un saludo

[YngwieX]

Hola, tengo nuevos logs, espero que haya algo interesante, estoy por incendiar la APM de mierda esta.
Estuvo volando bien unos días y ahora en loiter nuevamente empieza a dar vueltas en círculos (pequeñas pero molesta un montón).
Igual el tema de la batería es una una tortura porque no se con que programa poder monitorearla desde el móvil (acepto sugerencias).
Gracias por tu paciencia y tu ayuda.

Aquí el video del vuelo:



Aquí los logs:

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

[fjbf98]

Los archivos log, son *.log no son los rlog ni los tlog. No he encontrado otra cosa en la dirección que has mandado.

Información: Los archivos ".tlog", también se crean archivos ".rlog". Contienen todos los datos .tlog más la salida de depuración adicional del planificador de la misión. pero no se pueden analizar ni reproducir, por lo que deben ignorarse.

"https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing"
En las imágenes que te publiqué el 29-10-2019 11:32 , se ve bien lo que quiero para poderlo analizar, a no ser, que no utilices MissionPlanner.

Mírate esto y sabrás por que quiero eso.

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... on-planner.

Veo, que has tocado los PID.

Un saludo

[YngwieX]

Veo, que has tocado los PID.

Me quiero pegar un balazo... puede que eso haga que el drone haga vuelos en circulo?
En todo caso como regreso a los valores por defecto si es que eso me esta jodiendo el drone?

[fjbf98]

No, volar en circulo es problema de la brújula, hay que ajustarla bien.
Pero antes de ajustarla(Siempre en MissionPlanner), tienes que mira el dron al norte y marcar la brújula al norte, después giras el dron hacia el este y tienes que ver que marca el este no el oeste y viceversa, después si marca bien, puedes ajustarla.



Es para un hexacóptero pero vale igual para quacóptero.

Te he puesto dos fotos de los PID, una es la tuya y la otra es por defecto.

Un saludo

[YngwieX]

Hola, esto es lo de la batería, es una batería de 2200mAh, 3S y 11.1V, en la imágen sale que está al 0% teniendo.

https://drive.google.com/open?id=1B-zSi ... EtoPFW82KM

Por otro lado, en la configuración del powemodule sale todo bien.

https://drive.google.com/open?id=1AzC2X ... -HLrQ650X0

Ahí está justo cuando desconecté el drone y medí con le multímetro el voltaje de la batería y bueno...

https://drive.google.com/open?id=1AzAlm ... aVESN6bxOz

Lo que sucede es que el fail safe de batería se activa y aterriza, de ahí vuelvo a despegar la nave y de nuevo se aterriza, como si tomara independientemente a cada celda...

Disculpa que haya puesto fotos en lugar de screenshoots pero justo hice las fotos porque estaba enviándolo por telegram a ver si alguien me ayudaba.

Gracias igual por la paciencia.

[fjbf98]

No, no es eso lo que hace, el failsafe de la batería debes de ponerlo a 10,2V. o 10V. cuando utilizas un Power Module.
Cuando el dron está volando, el consumo de batería es muy grande y la tensión baja bastante, cuando desarmas el dron, la tensión de la batería sube a veces hasta un voltio, ese problema lo suele dar el power module(Son de muy mala calidad y no se soluciona poniéndole otro nuevo).
Ponle una salva-lipo(Lo programas a 10,50V.) y veras que cuando el dron entra en failsafe el zumbador de la salva-lipo aún no suena.







Un saludo

[YngwieX]

Tengo puesto un buzzer, entonces me recomiendas poner el fail safe a 10.2v o 10v

Tengo 2 poder module (1 no estoy usando). Podría hacer tu invento y juntar los 2? Ahora recuerda que tengo un cuad y una lipo sola de 11.1v 3s 35c y 2200mah.

¿Eso no me va a joder la lipo verdad? (Poner el fail safe a 10v).
¿Ahora como monitoreo la batería mientras vuela?

Gracias nuevamente